本实践以单片机为基础，实现了全自动洗衣机控制系统设计。系统包含单片机、LCD显示屏、水位传感器、温度传感器等。全自动洗衣机包含的功能有：标准洗衣、经济洗衣、单独洗衣以及排水四种洗衣方式，有强洗、弱洗及运行/暂停、显示及报警功能，有自动烘干功能等。

仿真原理图如下

单片机源程序如下:

#include //定义头文件

#define uint unsigned int //定义字符uint

#define uchar unsigned char //定义字符uchar

#define TIME0H 0xff //定时器0计数器高位

#define TIME0L 0x9c //定时器0计数器低位

#define TIME1H 0x3c //定时器1计数器高位

#define TIME1L 0xb0 //定时器1计数器低位

#define MOTOR_COUNT 100 //PWM波输出周期计数

#define sol 0x6c //将"so"宏定义为低音"5"的频率 784Hz

#define Dol 0x44 //将"Do"宏定义为中音"1"的频率 523Hz

#define Rel 0xac //将"Re"宏定义为中音"2"的频率 587Hz

#define Mil 0x09 //将"Mi"宏定义为中音"3"的频率 659Hz

#define Fal 0x34 //将"Fa"宏定义为中音"4"的频率 698Hz

#define Sol 0x82 //将"So"宏定义为中音"5"的频率 784Hz

#define Lal 0xc8 //将"La"宏定义为中音"6"的频率 880Hz

#define Sil 0x05 //将"Si"宏定义为中音"7"的频率 523H

#define soh 0xfc //将"so"宏定义为低音"5"的频率 784Hz

#define Doh 0xfc //将"Do"宏定义为中音"1"的频率 523Hz

#define Reh 0xfc //将"Re"宏定义为中音"2"的频率 587Hz

#define Mih 0xfd //将"Mi"宏定义为中音"3"的频率 659Hz

#define Fah 0xfd //将"Fa"宏定义为中音"4"的频率 698Hz

#define Soh 0xfd //将"So"宏定义为中音"5"的频率 784Hz

#define Lah 0xfd //将"La"宏定义为中音"6"的频率 880Hz

#define Sih 0xfe //将"Si"宏定义为中音"7"的频率 523H

//定义宏变量

sbit speaker =P2^6; //蜂鸣器控制引脚

sbit RS=P1^5; //LCD RS引脚

sbit R_W=P1^6; //LCD 读写信号

sbit EN=P1^7; //LCD 使能引脚

sbit motor_high=P1^0; //PWM输出高电平引脚

sbit motor_low=P1^1; //PWM输出低电平引脚

sbit motor_1_en=P1^2; //进水阀门引脚

sbit motor_2_en=P1^3; //出水阀门引脚

sbit motor_3_en=P1^4; //洗衣机电动使能引脚

sbit EOC=P2^4; //AD EOC

sbit START=P2^5; //AD START

sbit con=P3^5; //AD CON

sbit add_A=P3^0; //位选信号A

sbit lock_OE=P3^1; //74ls373锁存控制引脚

//定义全局变量

uchar process; //当前洗衣机运行状态全局变量

uchar method; //当前洗衣机运行方式全局变量

uchar speed; //当前电动机速度全局变量

uchar flag; //标志位

uchar state; //洗衣机运行状态选择

uint ad_level; //水位采样全局变量

uint ad_voltage; //电压采样全局变量

uint time_count; //定时器0中断次数全局变量

uint time_count1; //定时器1中断次数全局变量

uint MOTOR_ON,MOTOR_NOW; //电动机pwm控制计数，高电平脉冲数和当前脉冲数

uchar st_pau; //当前洗衣机运行全局变量

uchar step; //当前洗衣机运行步骤全局变量

uint Cl=0; //

uint Ch=0; //

uchar close=0;

//声明子函数