/*

红外无线遥控LED灯 + 变亮 按- 变暗 按CH- 关灯 按CH- 开灯CH

*/

#include

/*====================================

自定义类型名

====================================*/

typedef unsigned char INT8U;

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int INT16U;

typedef unsigned int uint;

/*====================================

硬件接口位声明

====================================*/

sbit IR = P3^2; //定义红外脉冲数据接口 外部中断O输入口

sbit beep = P2^3;

uchar IRtime; //检测红外高电平持续时间（脉宽）

uchar IRcord[4]; //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）

uchar IRdata[33]; //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）

bit IRpro_ok, IRok; //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕

unsigned char pwm_left_val = 250;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快

unsigned char pwm_t;//周期

//毫秒级延时

void delay(unsigned int z)

{

unsigned int x,y;

for(x = z; x > 0; x--)

for(y = 114; y > 0 ; y--);

}

void time0() interrupt 1 //定义定时器0

{

IRtime++; //检测脉宽，1次为278us

}

//定时器1中断

void timer1() interrupt 3

{

pwm_t++;

if(pwm_t == 250)

pwm_t = P1 = 0;

if(pwm_left_val == pwm_t)

P1 = 0xff;

}

void int0() interrupt 0 //定义外部中断0

{

static uchar i; // 声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata

static bit startflag; //开始储存脉宽标志位

if(startflag) //开始接收脉宽检测

{

if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us

这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000

如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/

i = 0; //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位

IRdata[i] = IRtime; //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断

IRtime = 0; //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽

i++; //计数脉宽存入的次数

if(i == 33) //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次

{

IRok = 1; //那么表示脉宽检测完毕

i = 0; //把脉宽计数清零准备下次存入

}

}

else

{

IRtime = 0; //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数

startflag = 1; //开始处理标志位置1

}

}

void IRcordpro() //提取它的33次脉宽进行数据解码

{

uchar i, j, k, cord, value; /*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位

cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/

k = 1; //从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽

for(i = 0; i < 4; i++)

{

for(j = 0; j < 8; j++)

{

cord = IRdata[k]; //把脉宽存入cord

if(cord > 5) //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1

value = value | 0x80; /*接收的时候是先接收最低位，

把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下

这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/

if(j < 7)

{

value = value >> 1; //value位左移依次接收8位数据。

}

k++; //每执行一次脉宽位加1

}

IRcord[i] = value; //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。

value = 0; //清零value方便下次在存入数据

}

IRpro_ok = 1; //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成

}

void main()

{

unsigned char i = 9;

TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块

TH1 = 245;

TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ

TR1 = 1;//启动定时器0

ET1 = 1;//允许定时器0中断

EA = 1;//总中断允许

TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2，8位自动重装

TH0 = 0x00; //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期

TL0 = 0x00;

ET0 = 1; //定时器0中断

TR0 = 1; //启动定时器0

[1] [2]