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STM32单片机的按键检测程序设计

发布时间:2020-08-27 发布时间:
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STM32的按键检测相对比较简单,首先按部就班的初始化连接的到的i/o,然后写一个按键扫描函数,这个和51单片机的差不多。
 


以下是一个比较典型的例子:

利用按键控制LED:

key.h文件

#ifndef__KEY_H

#define__KEY_H

#include“sys.h“

#defineKEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键0

#defineKEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1

#defineKEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2

#defineKEY3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)

#defineKEY_UP 4

#defineKEY_LEFT 3

#defineKEY_DOWN 2

#defineKEY_RIGHT 1

void KEY_Init(void);//IO初始化

u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数

#endif

key.c文件

void KEY_Init(void)//IO初始化

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//初始化KEY0--》GPIOA.13,KEY1--》GPIOA.15 上拉输入

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;初始化 WK_UP--》GPIOA.0 下拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//PA0设置成输入,默认下拉

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

u8 KEY_Scan(u8mode)

{ static u8 key_up=1;//按键按松开标志

if(mode)key_up=1;//支持连按

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1))

{

delay_ms(10);//去抖动

key_up=0;

if(KEY0==0)return KEY_RIGHT;

else if(KEY1==0)return KEY_DOWN;

else if(KEY2==0)return KEY_LEFT;

else if(KEY3==1)return KEY_UP;

}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)key_up=1;

return0;// 无按键按下

}

main.c文件

int main(void)

{

u8 t;

delay_init(); //延时函数初始化

LED_Init(); //LED端口初始化

KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口

BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口

LED0=0; //先点亮红灯

while(1) {

t=KEY_Scan(0); //得到键值

if(t){

switch(t) {

caseKEY_UP: //控制蜂鸣器

BEEP=!BEEP;

break;

caseKEY_LEFT: //控制LED0翻转

LED0=!LED0;

break;

caseKEY_DOWN: //控制LED1翻转

LED1=!LED1;

break;

caseKEY_RIGHT: //同时控制LED0,LED1翻转

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;

break;

}

}else delay_ms(10);

}

}


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