51单片机控制硬盘的C语言源码程序-EDA365

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51单片机控制硬盘的C语言源码程序

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#include

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// 单片机教程httP://www.ipbb.cn

// Power BY DDDLZHU

// 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define byte unsigned char

#define uint unsigned int

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define DataH P1

#define DataL P0

#define RegAddr P2

#define Read P3_4

#define Write P3_3

#define Rst P3_2

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//寄存器地址定义

#define _Status_Control 0x16

#define _Data 0x8

#define _Err_Features 0x9

#define _SecCount 0xa

#define _SecNum 0xb

#define _CylinderL 0xc

#define _CylinderH 0xd

#define _DeviceAndHead 0xe

#define _Status_Command 0xf

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下：

先看清楚你的硬盘表面标签中的数据，里面有三个重要参数：

1。柱面数（Cylinder）

2。磁头数（Head）

3。磁道数（Sector）

其中 _MaxHead=0xA+Head

_MaxSector=Sector

例如我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11

///

#define _MaxHead 0xAF

#define _MaxSector 0x11

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte bdata Status=0x00;

sbit ERR=Status^0;

sbit IDX=Status^1;

sbit CORR=Status^2;

sbit DRQ=Status^3;

sbit DSC=Status^4;

sbit DF=Status^5;

sbit DRDY=Status^6;

sbit BSY=Status^7;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 //

BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR //

BSY：驱动器忙； //

DRDY：驱动器准备好； //

DWF：驱动器写失败； //

DSC:寻道结束； //

DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；//

CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 //

IDX：收到综引信号； //

ERR：命令执行出错。 //

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte Data_bufferH=0x0;

byte Data_bufferL=0x0;

////////////////////////////////串口子程序

void send_string(unsigned char //word);

void send_char(unsigned char word);

unsigned char get_char(void);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

:延迟函数

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay(byte ms)

{ byte i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<255;j++);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//读寄存器

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte ReadReg(byte Addr)

{

RegAddr=Addr;

DataL=0xff;

Read=0;

Status=DataL;

Read=1;

return Status;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//等待BSY信号

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte WaitBSY(void)

{

byte timeOut=0;

do{

ReadReg(_Status_Command);

timeOut++;

// if(timeOut>=254) return(0xff);

}while(BSY);

return(1);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//写寄存器值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteReg(byte Addr,byte Data)

{

RegAddr=Addr;

Write=0;

DataL=Data;

Write=1;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

读数据储存器中数据

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void ReadData(void)

{

DataH=0xff;

DataL=0xff;

RegAddr=_Data;

Read=0;

Data_bufferL=DataL;

Data_bufferH=DataH;

Read=1;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

写数据寄存器中数据

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteData(void)

{

RegAddr=_Data;

Write=0;

DataL=Data_bufferL;

DataH=Data_bufferH;

Write=1;

}

[page]

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

初始化硬盘 //

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Init(void)

{ do{

WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);

ReadReg(_Status_Command);

}while(!DRDY|BSY);

WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);

WriteReg(_SecCount,_MaxSector);

WriteReg(_Status_Command,0x91);

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0x10);

WaitBSY();

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

读硬盘参数

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void DriverID(void)

{

unsigned int i=512;

//send_string("Starting read driver ID ");

WaitBSY();

//send_string("Now can read driver ID ");

WriteReg(_Status_Command,0xec);

//send_string("Waiting.. ");

do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);

//send_string("Now Sending ");

while(i){

ReadData();

send_char(Data_bufferH);

send_char(Data_bufferL);

i-=2;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

硬盘寻址

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count)

{

WaitBSY();

WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head);

WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8));

WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff));

WriteReg(_SecNum,sector);

WriteReg(_SecCount,read_count);

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void SendData()

{ uint i;

i=512//15;

do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);

if(ERR){

send_string("x0dx0a Errorx0dx0a");

}

while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;}

}

// 激活硬盘(转动)

void SpinUP()

{

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0xE1);

}

// 让硬盘休眠(停转)/

void SpinDown()

{

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0xE0);

}

void main(void)

{

//Initialize

SCON=0x50; //串口初始化

TMOD=0x20; //波特率为57600bps

TCON=0x40;

PCON=0x80;

TH1=0xFf;

TL1=0xFf;

TR1=1;

send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHUx0dx0a");//send welcome word

Rst=0; //IDE 复位

delay(50);

Rst=1;

delay(255);

send_string("Reset Driver OK...x0dx0a");

Init(); //初始化硬盘

send_string("Initialize Driver OK,Now Read IDx0dx0a");

send_string("HardDisk ID is ....x0dx0a");

DriverID(); //读硬盘id

send_string(" Now Read The First Sector On this HardDiskx0dx0ax0dx0a");

delay(244);

WriteCHS(0,0,1,16); //写地址

WaitBSY();

WriteReg(_Status_Command,0x20); //发送读命令

SendData();

send_string("x0dx0ax0dx0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..x0dx0a");

SpinDown(); //硬盘停转

while(1);

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////串口子程序

void send_char(unsigned char word)

{

TI=0;

SBUF=word;

while(TI==0);

TI=0;

}

void send_string(unsigned char //word)

{

TI=0;

while(//word!=0)

{

SBUF=//word;

while(TI==0);

TI=0;

word++;

}

unsigned char get_char(void)

{

RI=0;

REN=1;

while(RI==0);

return(SBUF);

RI=0;

REN=0;

}

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