交了钱被人逼着学才会努力深究，真是贱

以前就知道arm有7种基本工作模式
FIQ 、IRQ由中断进入
UNDEF、ABORT 由程序异常进入
SVC由上电和软中断进入
user由SVC处理程序主动进入
但是还有一个system，使用和user相同的寄存器，但是又没有SPSR，同时还能执行特权指令
这么一个另类，OS把它当user用不安全，当异常和中断，又没有自动进入方式
怎么看怎么别扭，当然这也是领悟之后才意识到的，system是用来解决arm中中断可重入问题的

搜了一下，网上的关于arm可重入中断的解释只有1篇，而且没有考虑完全http://blog.chinaunix.net/u1/58640/showart_513501.html
默认的中断处理函数都会自己先主动把lr压栈先，此文没有考虑这一点，把破坏想的严重了

这样的理论知识实践中几乎没有用到，唯有追求专业的人士才会深究，这样就能满足特殊要求，做到一般人做不到的事情

首先，armcc关键字__irq不能用来编写可重入中断
当中断可重入时，在中断处理函数中使用 BL 调用子函数，这时候问题就来了，分两种情况
如果子函数不是__irq 方式申明的，没有自己压栈lr的习惯，那么此时再来一个irq中断，lr_irq就被新值冲掉
，从此陷入一个死循环。
如果子函数是会主动压栈lr的好孩子，那么仅仅在执行压栈lr的这条指令时，发生irq中断才会导致上述问题，但是触发问题的条件就变得很苛刻了

所以，这时候就需要system模式来拯救世界了
编写可重入中断必须借助以下汇编代码

IRQHandler
        ;LR_IRQ ,SPSR_IRQ,r12压栈，避免下一个IRQ中断将其冲掉
        sub     lr,lr,#4
        stmfd   sp!,{lr}
        mrs     r14,spsr
        STMFD   sp!,{r12,r14}  

        ;读、清中断控制器中断源
        ;省略相关代码         
        mov     r12,#IntBase
        LDR     r12,[r12,#IntSource]

        ;切换到system模式，同时使能IRQ
        mrs     r14,cpsr
        bic     r14,r14,#0x9f
        orr     r14,r14,#0x1f
        msr     CPSR_c,r14

        ;保存r0-r3,LR_user到user栈中，然后调用c子程序，中断源r0最为一个参数传进c处理函数
        BL      C_irq_handler ;看名字，就知道这个c程序是__irq形式申明的
                                ;是一个会自己压栈LR的好孩子
        LDMFD   sp!,{r0-r3,lr}

        ;切换到IRQ模式同时禁止IRQ
        mrs     r12,cpsr
        bic     r12,r12,#0x1f
        orr     r12,r12,#0x92
        msr     CPSR_c,r12

        ;恢复LR_irq,SPSR_irq和工作寄存器r12,然后退出IRQ
        LDMFD   sp!,{r12,r14}
        msr     SPSR_csxf,r14
        LDMFD   sp!,{PC}^