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ARM内核的移植实例介绍

发布时间:2020-06-04 发布时间:
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    uC/GUI是MICrigm公司推出的用于嵌入式系统的图形用户接口(graphics user interface,GUI)软件包,由于uC/GUI完全以ANSI-C编写,因此它与处理器无关,可以很方便地移植到不同的操作系统和嵌入式微处理器上,并可支持不同尺寸的图形液晶显示器。它采用层次化的设计,功能强大,移植方便,被广泛地应用于嵌入式领域,如PDA、机顶盒以及DVD NCD播放机等。本文详细介绍了uC/GUI在ARM 内核S3C44B0X的移植。实践证明uC/GUI具有良好的实时性和稳定性以及广泛的应用前景。

 

    1、硬件连接与液晶显示原理

    本设计使用的硬件采用ARM7开发板,液晶模块为L78C64,它是7.8in 256色STN型LCD显示屏,分辨率为640×480。

    LCD控制器外部接口信号的定义及其与LCD模块各信号之间的对应关系如下:

    (1)VFRAME:LCD控制器与LCD驱动器之间的帧同步信号。该信号负责指出LCD屏新的一帧开始的时间。LCD控制器在一个完整帧显示完成后立即插入一个VFRAME信号,并开始新一帧的显示。该信号与LCD模块的YD信号相对应;

    (2)VLINE:LCD控制器和LCD驱动器之间的线同步脉冲信号。该信号用于将LCD驱动器水平线(行)移位寄存器的内容传送给LCD屏显示。LCD控制器在整个水平线(整行)数据移入LCD控制器后,插入一个VLINE信号。该信号与LCD模块的LP信号相对应;

    (3)VCLK:LCD控制器和LCD驱动器之间的像素时钟信号。由LCD控制器送出的数据在VCLK的上升沿处送出,在VCLK的下降沿被LCD驱动器采样。该信号与LCD模块的XCK信号相对应;

    (4)VM:LCD驱动器的AC信号。VM信号被LCD驱动器用于改变行和列的电压极性,从而控制像素点的显示和熄灭。VM信号可以与每个帧同步,也可以与可变数量的VLINE信号同步;

    (5)VD3~0 LCD:像素点的数据输入端口。与LCD模块的D3~0相对应:

    (6)VD7~4 LCD:像素点的数据输入端口。与LCD模块的D7~4相对应。

    液晶显示原理:写满整个屏的数据称为1个“帧”数据,YD是帧同步信号,该信号启动LCD屏的新一帧数据。两个YD脉冲之间的时间长度称为帧周期。根据LCD模块的特性,刷新时间为12~14ms,频率为70~80Hz。每一帧包括480个LP脉冲。LP为行(共480行)数据输入锁存信号,也就是行同步脉冲信号。该信号启动LCD屏的新一行数据。XCK为行数据输入信号,也就是每1行中像素点数据传输的时钟信号。每组8位的数据在XCK的下降沿被输入锁存,因此,每1行包括640×3/8个XCK脉冲信号。D0~D7是8位的显示数据输入信号。

    2、驱动程序设计

    下面分三步完成液晶的初始化。

    (1)I/O口的初始化

    由于采用S3C44B0X的PC接口和PD接口作为LCD驱动接口,因此,需要设置PC接口工作在第3功能状态和PD接口工作在第2功能状态。

    (2)相应控制寄存器的设置方法

    S3C44B0X包括一个LCD控制器时序发生器TIMEGEN, 由它来产生VFRAM,VLINE,VCLK和VM 控制时序。这些控制信号由寄存器LCOCON1和LCDCON2进行配置。通过对寄存器种配置项目的设置,TIMEGEN就可以产生适应于各种LCD屏的控制信号了。

    VFRAM和VLINE脉冲的产生是通过对LCDCON2寄存器的HOZVAL和LINEVAL进行配置来完成的。每个域都与LCD的尺寸和显示模式有关。

    其中,HOZVAL=(显示宽度/VD数据线位数)-1。

    在彩色模式下,显示宽度=3×每行的像素点数。

    对所选的液晶模块,HOZVAL=(640×3/8)-1;LINEVAL=(显示宽度)-1。

    对所选的液晶模块,LlNEVAL=480-1。

    VCLK信号的频率可以通过LCDCON1寄存器的CLKVAL域来确定,即

    VCLK=MCLK/(CLKVAL×2)

    LCD控制器的最大VCLK频率为16.5MHz,几乎支持所有已有的LCD驱动器。由于上述关系,CLKVAL的值决定了VCLK的频率。为了确定CLKVAL的值,应该计算一下LCD控制器向VD端口传输数据的速率,以便使VCLK的值大于数据传输的速率。

    数据传输速率的公式为:

    数据传输速率=HS×VS×FR×MV

    其中,HS—LCD的行像素值;VS—LCD的列像素值:FR—帧速率;MV—模式值,这里取8位单扫描,彩色。

    对于所选用的液晶模块:HS=640;VS=480;FR=70Hz:MV=3/8。因此,数据传输速率=640×480×70×3/8=8,064,000Hz。

    VCLK值应该大于8MHz而小于16MHz,因此,CLKVAL可以取9~15。

    (3)完整的液晶初始化程序

    C程序

    void LCD_Init_Controler()

    {rLCDCON1=(0)|(2<<5)|(MVAL_USED<<7)|(0x3<<8)|(0x3<<10)|(CLKVAL_COLOR<<12);

    //dISAble,8B_SNGL_SCAN,WDLY=8clk,WLH=8clk,rLCDCON2=(LINEVAL)|(HOZVAL_COLOR<<10)|(10<<21);

    //LINEBLANK=10(without any calculation)

    rLCDSADDR1= (0x3<<27) | (((U32)frameBuffer256>>22)<<21)|M5D((U32)frameBuffer256>>1);

    //256-color,LCDBANK,LCDBASEU

    rLCDSADDR2=M5D((((U32)frameBuffer256+(SCR_XSIZE*LCD_YSIZE))>>1))|(MVAL<<21);

    rLCDSADDR3= (LCD_XSIZE/2) | (((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE)/2)<<9);

    //The following valuehas to be changed forbetter display.

    rREDLUT=0xfdb96420;

    rGREENLUT=0xfdb96420;

    rBLUELUT=0xfb40;

    rDITHMODE=0x0;

    rDP1_2=0xa5a5;

    rDP4_7=0xba5da65;

    rDP3_5=0xa5a5f;

    rDP2_3=0xd6b;

    rDP5_7=0xeb7b5ed;

    rDP3_4=0x7dbe;

    rDP4_5=0x7ebdf;

    rDP6_7=0x7fdfbfe;

    rLCDCON1= (1)|(2<<5)|(0<<7)|(0x3<<8)|(0x3<<10)|(4<<12);

    }

    经过以上几步,就完成了液晶的硬件驱动,下面就是移植软件包,调用底层驱动,完成复杂的显示任务。

    3、uC/GUI软件包的移植

    3.1 uC/GUI特点

    (1)支持任何8位、16位和32位的CPU,只要求CPU具有相应的ANSI-C编译器即可;

    (2)所有硬件接口定义都使用可配置的宏;

    (3)字符、位图可显示与LCD的任意点,并不限制与字节长度的整数倍数地址;

    (4)所有程序在长度和速度方面都进行了优化,结构清晰;

    (5)对于慢速的LCD控制器,可以使用缓冲存储器减少访问时间,提高显示速度。

    3.2 uC/GUl移植步骤

    在使用uC/GUI时,可以按照以下几个步骤来进行:

 

    (1)按照需要,定制uC/GUI;

    (2)指定硬件设备的地址,编写接口驱动代码;

    (3)编译、链接、调试例子程序;

    (4)修改例子程序,并测试增加需要的功能;

    (5)编写自己的应用程序。

    3.3 具体实现

    (1)首先介绍uC/GUI的目录结构和基本配置。

    uC/GUI主要目录如下:

    GUI/ConvertMono 使用黑白显示设备时,所要使用的灰度转换函数

    GUI/ConvertColor 使用彩色显示设备时,使用的色彩转换函数

    GUI/Config 包含了对uC/GUI进行配置的一些文件

    GUI/Core uC/GUI核心代码

    GUI/Font uC/GUI与字体相关的代码文件

    GUI/LCDDriver LCD驱动代码文件

    GUI/MemDev 内存设备支持文件代码

    GUI/Touch 输入设备支持的文件代码

    GUI/Widget uC/GU1支持的控件代码,包括编辑框、列表框、按钮和选择框等

    GUI/WM uC/GUI窗口管理部分代码

    (2)修改uC/GUI,使之适于移植。

    在ADS环境中新建一个工程,将上述gui文件夹下的所有文件加入工程。

    将Config文件夹下的3个文件GUIConf.h、

    GUITouchConf.h和LCDConf.h加入新工程,如下修改LCDConf.h的内容:

    C程序

    /*LCDConf.h*/

    #ifndef LCDCONF_H

    #define LCDCONF_H

    #define LCDG4 //lcd颜色数,必须定义,LCDMONO(单色),LCDG4(四级灰度),LCDG16(16级灰度)

    #define LCD_XSIZE(640) /* LCD水平分辨率 */

    #define LCD_YSIZE(480) /* LCD垂直分辨率 */

    #define LCD BITSPERPIXEL(8)#endif /*LCDC0NF_H*//*以下是S3C44B0X LCD控制器的配置*/

    #include "..incoption.h"

    #define SCR_XSIZE (640) //视窗屏幕大小

    #define SCR_YSIZE (480)#define LCD_XSIZE (640) //液晶屏幕大小

    #define LCD_YSIZE (480)#define M5D(n)((n)&0x1fffff)

    #define ARRAY_SIZE_G4(SCR_XSIZE/4*SCR_YSIZE)

    #define HOZVAL (LCD_XSIZE/4-1)

    #define HOZVAL_COLOR (LCD_XSIZE*3/8-1)

    #define LINEVAL (LCD_YSIZE-1)

    #define MVAL (13)

    #define CLKVAL_G4 (10)

    #define MVAL_USED 0

    #endif /*LCDCONF_H */

    (3)加载LCD驱动。

    LCD驱动程序如前面所述,保存在lcd44b0.c中。出了底层的初始化函数LCD_Init_Controler()以外,还需要做以下修改,这里只提关键部分。

    主要进行相关的寄存器配置,以及和GUI的接口程序。这里只提及关键部分。

    ① 定义显示缓冲区时使用的char数据类型,它是8bit的:

    unsigned char Bmp[ARRAY_SIZE_G16];//液晶显示缓冲数组

    ② 定义读写缓冲区时使用的数据类型,也是8bit的U8:

    #define LCD_READ_MEM (Off)*((U8*)(frameBuffer256+(((U32)(Off)))))

    #define LCD_WRRITE_MEM(Off,data)*((U8*)frameBuffer256+(((U32)(Off)))))=data

    #define LCD_WRITE_REG(Off,data)

    ⑧ 定义液晶总线宽度定义位8bit:

    #ifndef LCD_BUSWIDTH

    #define LCD_BUSWIDTH(8)

    #endif

    ④ 定义字节顺序:

    #define LCD_SWAP_BYTE_ORDER(0)

    至此uC/GUI的移植基本上已经完成了。当然这里只提供了移植的关键部分,更多更完整的移植还需要做不少的工作,如触控屏的移植、键盘鼠标的移植以及中文字体的移植等。详情请参阅uC/GUI手册中Getting Started一章。

    4、数据显示程序设计

    数据显示程序主要是基于uC/GUI平台的GUI函数库,完成字符、曲线的绘制。与画线相关的GUI函数有:

    GUI DrawHLine()

    原型:void GUI_DrawLine(int x0,int y0,int x1,int y1);

    其中,x0、y0、x1、y1分别为UGI坐标系下的起点和终点的横坐标和纵坐标。

    GUI DispDec()

    原型:void GUI_DispDec(I32 v,U8 Len);

    其中,v为要显示的十进制变量值,Len为要显示的数据的位数。

    5、总结

    本文主要介绍了基于ARM7内核S3C44B0X和L78C64液晶模块硬件平台的uC/GUI的移植,以及在工程上的应用,经过实际应用发现,uC/GUI功能强大,响应迅速,稳定性高,具有广泛的应用前景。



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