pic单片机控制电机启动、转动、停止C语言程序-EDA365

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pic单片机控制电机启动、转动、停止C语言程序

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#include
#define MOTOR RB2

void DELAY(unsigned int);

main(void)
{char A;
MOTOR=0;
OPTION=0b00000000;    //设定RB0为下降沿中断
TRISB=0b00000001;          //设定RB0为输入，RB2为输出
TRISD=0b00000000;          //PORTD全为输出口
A=0b00000001;
PORTD=A;             //PORTD的第0位LED亮
INTCON=0;             //禁止中断
  while(1)
{
      if (RB0==1)       //每隔100ms,检测一下开关S1的状态
         MOTOR=0;       //S1断开时RB0为高电平，让电机停
      else
         MOTOR=1;       //S1合上时RB0为低电平，让电机转
      DELAY(200);
      A=A<<1;
      if (A==0)
         A=0b00000001; //当最高位亮后，从最低位循环重复
      PORTD=A;          //LED轮流亮
}
}

//======延时(n)ms
void DELAY(unsigned int n)
{
unsigned int j;
char k;
for (j=0;j          for (k=246;k>0;k--)
            NOP();
}

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