一 STM32 ADC 采样 频率的确定
　　先看一些资料，确定一下STM32 ADC 的时钟：
　　(1)，由时钟控制器提供的ADCCLK 时钟和PCLK2(APB2 时钟)同步。CLK 控制器为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分频器。
　　(2)一般情况下在程序 中将 PCLK2 时钟设为 与系统时钟 相同
　　RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
　　RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
　　RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
　　(3)在时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 中 有 为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分器
　　位15:14 ADCPRE：ADC预分频
　　由软件设置来确定ADC时钟频率
　　00：PCLK2 2分频后作为ADC时钟
　　01：PCLK2 4分频后作为ADC时钟
　　10：PCLK2 6分频后作为ADC时钟
　　11：PCLK2 8分频后作为ADC时钟
　　我们可对其进行设置例如：
　　RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div4);
　　另外还有 ADC 时钟使能设置
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC2 |
　　RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
　　(4)16.7 可编程的通道采样时间
　　ADC 使用若干个ADC_CLK 周期对输入电压采样，采样周期数目可以通过ADC_SMPR1 和ADC_SMPR2 寄存器中的SMP[2:0]位而更改。每个通道可以以不同的时间采样。
总转换时间如下 计算： 
　　TCONV = 采样时间+ 12.5 个周期
　　例如：
　　当ADCCLK=14MHz 和1.5 周期的采样时间
　　TCONV = 1.5 + 12.5 = 14 周期 = 1μs
　　SMPx[2:0]：选择通道x的采样时间
　　这些位用于独立地选择每个通道的采样时间。在采样周期中通道选择位必须保持不变。
　　000：1.5周期 100：41.5周期
　　001：7.5周期 101：55.5周期
　　010：13.5周期 110：71.5周期
　　011：28.5周期 111：239.5周期
　　注：
　　– ADC1的模拟输入通道16和通道17在芯片内部分别连到了温度传感器和VREFINT。
　　– ADC2的模拟输入通道16和通道17在芯片内部连到了VSS。
　　2. 具体分析如下：
　　(1)我们的输入信号是50Hz (周期为20ms)，初步定为1周期200个采样点，(注：一周期最少采20个点，即采样率最少为1k) ，每2个采样点间隔为 20ms /200 = 100 us
　　ADC可编程的通道采样时间我们选最小的 1.5 周期，则 ADC采样周期一周期大小为100us /1.5=66us 。 ADC 时钟频率为 1/66us =15 KHz。
　　ADC可编程的通道采样时间我们选71.5 周期，则 ADC采样周期一周期大小为(100us /71.5) 。 ADC 时钟频率为 7.15MHz。
　　(2)接下来我们要确定系统时钟：我们 用的是 8M Hz 的外部晶振做时钟源(HSE)，估计得 经过 PLL倍频 PLL 倍频系数分别为2的整数倍，最大72 MHz。为了 提高数据计算效率，我们把系统时钟定为72MHz，(PLL 9倍 频)。则PCLK2=72MHz,PCLK1=36MHz;
　　我们通过设置时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 中 有 为ADC 时钟提供一个专用的可编程预分器，将PCLK2 8 分频后作为ADC 的时钟，则可 知ADC 时钟频率为 9MHz
　　从手册可知： ADC 转换时间：STM32F103xx 增强型产品：ADC 时钟为56MHz 时为1μs(ADC 时钟为72MHz 为1.17μs)
(3)由以上分析可知：不太对应，我们重新对以上中 内容调整，提出如下两套方案： 
　　方案一：我们的输入信号是50Hz (周期为20ms)，初步定为1周期2500个采样点，(注：一周期最少采20个点，即采样率最少为1k) ，每2个采样点间隔为 20ms /2500 = 8 us
　　ADC可编程的通道采样时间我们选71.5 周期，则 ADC采样周期一周期大小为8us /71.5 。 ADC 时钟频率约为 9 MHz。
　　将PCLK2 8 分频后作为ADC 的时钟，则可知ADC 时钟频率为 9MHz
　　方案二：我们的输入信号是50Hz (周期为20ms)，初步定为1周期1000个采样点，(注：一周期最少采20个点，即采样率最少为1k) ，每2个采样点间隔为 20ms /1000= 20 us
　　ADC可编程的通道采样时间我们选239.5周期，则 ADC采样周期一周期大小为20us /239.5 。 ADC 时钟频率约为 12 MHz。
　　将PCLK2 6 分频后作为ADC 的时钟，则可 知ADC 时钟频率为 12MHz