又使用memcpy 来比对一下，用时约4us ，显然memcpy 要快很多。

   btw, 在ST的手册里面未见对DMA性能的表述。

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DMA传送数据的速度不会比CPU直接传送数据快，因为总

线频率没有变。

当CPU也在运行执行指令时，DMA传送数据的速度会比CPU直接传送数据慢，这是因为DMA与CPU分时使用同一条总线的缘故。

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有一个专门讲DMA性能的手册的，你可以在官网上找到的
里面对DMA的性能描述得很清楚
AN2548 Using the STM32F101xx and STM32F103xx DMA controller

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这个说法有点问题
DMA数据传送是memory->memory
memcpy是memory -> cpu_internal_register -> memory

memcpy快应该是因为1. memcpy采用了ldm/stm指令，这个对提高速度很有帮助 2. 总线仲裁偏袒cpu core

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恩............ DMA控制器并不在memory之内？我想你的意思是指MASTER DMA吧，像PCI那样。但即使是legacy dma，由dma controller通过硬件的方式存取memory在通常情况下也应该比cpu快，因为不需要取指/解码/执行这样的流程。不过stm32的 controller不支持bust mode确实对其速度有很大影响，而ldm/stm指令实际上起到了bust mode的作用，可以在一次取指/解码/执行过程中操作多个数据。如果controller支持burst，相信就可以超越memcpy的速度了。目前来看stm32 dma的速度确实不如memcpy，其最大的好处在于cpu可以不参与其过程。

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非常同意byeyear 的解释,顺便问一句，其他品牌的M3的DMA是否也不支持 burst 模式？

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DMA并不一定快，只是提高了有效代码的运行效率。