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nvic即是中断向量的控制！由SCB->AIRCR寄存器控制，SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16级中断嵌套，如果全使用的话可以达到256级
（1）；选用优先级分组(实际就是选几位用于主优先级几位用于辅优先级)
group0:选0位用于主优先级，4位用于辅优先级。
group1:选1位用于主优先级，3位用于辅优先级。
group2:选2位用于主优先级，2位用于辅优先级。
group3:选3位用于主优先级，1位用于辅优先级。
group4:选4位用于主优先级，0位用于辅优先级。
（2）这样打个比方不恰当的比方吧，如果把一个中断比作一个人，则他的国籍就是主优先级，省籍就是辅优先级。主优先级高的可以
打断主优先级低的中断（如主优先级0（我们叫他美国）的中断高于主优先级2（我们叫他伊拉克）的中断，则主优先级为0的中断（美国人）可以
打断主优先级为2的中断（伊拉克人））。而对于辅优先级，我们称之为省籍，比如两个人都是中国人（主优先级），一个是北京的（假设辅优先级为0
，高），一个是山西的（省籍为辅优先级，假设为2，低），则北京人不能去打断山西人做的事，但是，如果有同一个机会，则应该先给北京人，即
当同时要响应两个这两个主优先级一样的中断时，辅助优先级高的先响应。如果两个中断的主，辅优先级都一样时，则在中断向量表中靠前的
先响应。
（3）group4可以最多执行15个嵌套和一个中断，group3可以最多执行7个嵌套和一个中断，依次类推。
所以，
group4可以指定主优先级的范围为0——15，辅优先级的范围为0
group3可以指定主优先级的范围0———7，辅优先级的范围为0----1
group2可以指定主优先级的范围0———3，辅优先级的范围为0----3
group1可以指定主优先级的范围0———1，辅优先级的范围为0----7
group1可以指定主优先级的范围0，辅优先级的范围为0----15
所谓嵌套，即是主优先级高的可以打断主优先级低的中断的执行（嵌套）。
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