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STM32 三种启动模式对应的存储介质君是芯片内置的，它们是：
1.用户闪存 =芯片内置的Flash
2.SRAM=芯片内置的RAM区，就是内存了。
3.系统存储器=芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段bootloader,就是同事的ISP升级程序，这个
区域的内容在芯片出现后没偶人能够修改或拆除，即它是一个ROM;
在每个STM32 的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，
BOOT1=X BOOT0=0 从用户闪存（flash）启动，这时正常模式 较多情况下使用这种模式
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM（内存）启动，这种模式可以用于调试
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动， 这种可以用于调试
STM32引脚状态决定了用哪种方式启动，
Main Flash memory (flash启动) 是STM32内置的flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载时，就是下载到这里面，启动后也直接从这启动程序。
System memory 从系统存储启动，这种模式启动的程序功能是有厂家设，一般很少使用，一般来说STM32在出厂是内置了一段bootloader，也就是我们常说的
ISP程序，这是一块ROM，出厂后我发修改， 这种启动模式，是为了从串口下载程序，因为厂家提供BootLoader中，可以通过bootloader将程序下载到系统Flash中，
Embedded Memory 内置SRAM,既然是SRAM,自然就没有程序存储的能力，这个模式一般用于程序调试 例如我们修改了代码一个小小地方，然后需要拆除整个flash,比较费时
可以考虑这种启动方式
综合所述，我们将BOOT0和BOOT1通过一个100k的下拉电阻，直接接地。
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