stm32上的滴答时钟是操作系统运行的基础
stm32的滴答时钟树如下图,SysTick可以选择HCLK(AHB时钟)或HCLK/8作为运行时钟
stm32的滴答定时器是24bit的定时器,对于其配置只有四个寄存器:
STK_CTRL为控制寄存器
STK_LOAD为自动重装载寄存器
STK_VAL当前计数值寄存器(从重装载值向下计数,当该值为0时产生中断)
STK_CALIB为校准寄存器,不常用
控制寄存器STK_CTRL只有4位被用到:
bit0:ENABLE SysTick的使能位,1使能SysTick定时器,0关闭SysTick定时器
bit1:TICKINT SysTick中断使能位,1 当STK_VAL计数为0时会触发SysTick中断,0 当STK_VAL为0时不触发中断
bit2:CLKSOURCE SysTick时钟选择位,1 SysTick的时钟为AHB时钟,0 SysTick时钟为AHB/8
bit16:计数为0的标志位,若STK_VAL计数为0,此标志会被置1
---------------------------------------------------------------------SysTick基础知识分割线-------------------------------------------------------------------------------------------
FreeRTOS的时钟配置代码如下
void delay_init()
{
u32 reload;
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟 HCLK 72Mhz
fac_us=SystemCoreClock/1000000; //其他定时使用
reload=SystemCoreClock/1000000; //reload=72
reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ; //reload=72*1000000/configTICK_RATE_HZ
fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //重装载值为reload=72*1000000/configTICK_RATE_HZ
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //SysTick的使能
}
由上可知重装载值reload=72*1000000/configTICK_RATE_HZ,配置的Sys_Tick的频率为72M
因此Sys_Tick定时周期为 reload*(1/72M) 秒 = 1/configTICK_RATE_HZ 秒
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