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#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)//端口地址
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)//端口地址
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)//
typedef unsigned long u32;
typedef volatile unsigned long vu32;// volatile是什么意思
typedef struct
{
vu32 CRL;
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIO_TypeDef中的几个寄存器都是32位（4个字节）的，且地址连续。则CRL地址等于基地址，CRH地址=基地址+4，IDR地址=基地址+8.........以此类推
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