关于485电平控制，如果在发送中断处理后边直接电平转换，会导致发送数据不全，如果加入一定延时，然后在进行电平转换，可以解决这个问题，但略显笨重。解决方法是开启发送完成中断：USART_IT_TC（Transmission complete interrupt）可以完成精准控制，需要注意的是，这个中断没发送完一个字节都会产生，因此建议在最后一个字节装入发送缓存器后再开启。

void USART1_IRQHandler(void)

{

CPU_INT08U rx_data;

CPU_INT08U tx_data;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)                       //串口1接收处理

    {       

rx_data = (USART_ReceiveData(USART1) & 0xFF);

// 放入通道1接收缓冲区循环队列

if (!COM_CHANNEL_RXByteIn(BSP_RTU_CHANNEL_NO1, rx_data)) 

{

 // 缓冲区满，接收失败

}

    }    

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                        //串口1发送处理

    {       

if (COM_CHANNEL_TXByteOut(BSP_RTU_CHANNEL_NO1, &tx_data)) 

{

USART_SendData(USART1, tx_data);

  } 

  else 

  {

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //关闭发送中断

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_TC);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);

}   

    }    

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)                        //串口1发送完成处理

    {       

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE); //关闭发送中断

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_5,Bit_RESET); //RX_ENABLE

    }    

}