void SoftReset(void)
{
__set_FAULTMASK(1);      // 关闭所有中端
NVIC_SystemReset();// 复位
}

  在官方软件库的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系统复位的函数 
  
static __INLINE void NVIC_SystemReset(void)
{
  SCB->AIRCR  = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)      | 
                           (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | 
                           SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);                   /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                                                       /* Ensure completion of memory access */              
  while(1);                                                                                        /* wait until reset */
}
  
但是不是直接调用这个函数就OK了？ 
  
在Cortex-M3权威指南中有这么一句话 
  
这里有一个要注意的问题：从SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位命令， 
往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要 
让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把 
FAULTMASK 置位。 
  
所以最好在将FAULTMASK 置位才万无一失。 
  
同样官方 core_cm3.h 文件里也直接提供了该函数 
  
static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
{
  register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
  __regFaultMask = (faultMask & 1);
}