Author: zhang bin

学习笔记

for ucos-ii  PC

redesigned by zhang bin

2012-10-8

versions：V-0.1

All Rights Reserved

#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512                    

OS_STK        StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];  //起始任务  

OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK        YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK        HerTaskStk[TASK_STK_SIZE];

char *s1= "Mytask is running";

char *s2= "Youtask is running";

char *s3= "Hertask is running";

INT8U  err;  //返回的错误信息

INT8U  y=0;   //字符显示位置  

OS_FLAG_GRP  *Sem_F;    //定义一个信号量集指针，是标志组类型，OS_FLAG_GRP类型的指针  用标志组描述信号量集

//事件控制块用来描述信号量，消息邮箱，消息队列

void  StartTask(void *data);               

void  MyTask(void *data);                  

void  YouTask(void *data);                  

void  HerTask(void *data);                  

void  main (void)

{

    OSInit();                                              

    PC_DOSSaveReturn();                                    

    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             

    Sem_F=OSFlagCreate(0,&err);    //创建信号量集 函数的原型为：OS_FLAG_GRP *OSFlagCreate(OS_FLAGS flags,INT8U *err)

    //其中参数OS_FLAGS flags是信号的初始值，在这里指定为0，即信号初始值为0.参数*err是错误信息，前面已经定义了

    //INT8U  err;  //返回的错误信息，所以此处为&err

    //返回值为OS_FLAG_GRP型的指针，即为创建的信号量集的标志组的指针，

    //前面已经定义了OS_FLAG_GRP  *Sem_F;    //定义一个信号量集指针

    OSTaskCreate(StartTask, (void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始任务

    OSStart();      

}

void  StartTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3     

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

    INT16S        key;             

    pdata = pdata;        

    OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界段

    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           

    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      

    OS_EXIT_CRITICAL();   //退出临界段

    OSStatInit();     

    OSTaskCreate(MyTask, (void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 3); //在起始任务中创建三个任务

    OSTaskCreate(YouTask, (void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);

    OSTaskCreate(HerTask, (void *)0, &HerTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);

    for (;;) {

     //如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II

        if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {                     

            if (key == 0x1B) {                             

                PC_DOSReturn();                            

            }

        }

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);                         

    }

}

void MyTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3  

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for( ; ; )

{

OSFlagPend(   //请求信号量集

Sem_F,   //请求信号量集指针

(OS_FLAGS)3,    //过滤器 请求第0和第1位信号 0011 这里是把数据3强制转化为OS_FLAGS类型的数据，

//因为过滤器和信号量集中的信号都是OS_FLAGS类型的数据

//OS_FLAG_WAIT_SET_ALL+OS_FLAG_CONSUME,   //信号全是1表示信号有效 参数OS_FLAG_CONSUME表示当

//任务等待的事件发生后，清除相应的事件标志位

OS_FLAG_WAIT_SET_ALL,   //信号全是1表示信号有效  没有加参数OS_FLAG_CONSUME，所以不会清除标志位

0,    //等待时限，0表示无限等待

&err   //错误信息 

);  

//任务MyTask在这里请求信号量集，如果请求到了信号量集，就继续运行，下面就显示信息，如果请求不到信号量集

//MyTask就挂起，处于等待状态，只到请求到了信号量集才继续往下运行

PC_DispStr(10,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);  //显示信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);  //等待2s

}

}

void YouTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for( ; ; )

{

PC_DispStr(10,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);  //显示信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);  //等待8s

OSFlagPost(    //向信号量集发信号

Sem_F,    //发送信号量集的指针

(OS_FLAGS)2,    //选择要发送的信号 给第1位发信号 0010  同样把2强制转化为OS_FLAGS型的数据，

//因为信号为OS_FLAGS型的

OS_FLAG_SET,   //信号有效的选项 信号置1  OS_FLAG_SET为置1  OS_FLAG_CLR为置0  

&err   //错误信息

);

OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);  //等待2s

}

}

void HerTask(void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for( ; ; )

{

PC_DispStr(10,++y,s3,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);  //显示信息

OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);  //等待8s

OSFlagPost(   //向信号量集发信号

Sem_F, 

(OS_FLAGS)1,    //给第0位发信号  0001，把1强制转化为OS_FLAGS型的

OS_FLAG_SET,   //信号置1

&err 

 );

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);  //等待1s

}

}

//因为任务MyTask请求信号量集的时候请求的是第一位和第零位，所以下面两个任务分别发送第一位和第零位信号

//有一个问题：任务请求信号量集，得到信号后，信号量集中的对应的信号会被清除么？？从本例的运行现象来看，好像

//是没有清除，因为当第一次YouTask和HerTask运行后，间隔了8s任务MyTask才运行，因为YouTask和HerTask都等待了8s

//才向信号量集发送信号。这个显现是正常的。但是以后MyTask每间隔2s就运行一次，没有间隔8s，等待信号量集。

//查到了：OSFlagPend()函数允许指定在任务等待的事件发生后，重新置起或是清除相应的事件标志位。这是通过在调用

//OSFlagPend()函数时将一个常量OS_FLAG_CONSUME和参数wait_type相“加”(或者相“或”)来实现的。

//例如希望等待事件标志组的BIT0位置位，而此时事件标志组的BIT0位已经置位了，那么如果在调用OSFlagPend()时，把参数

//wait_type加上OS_FLAG_CONSUME，就能清除这个事件标志位。如下所示：(详细说明，参见P210)