用单片机玩PID控制—从理想PID控制至先进PID控制

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用单片机玩PID控制—从理想PID控制至先进PID控制_6

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先进PID控制

2.4Simulink中模块搭建

Simulink中模块如图1所示，三个OPC模块需要作一些简单的设置（或组态），其中OPC读模块用于读取WINCC中的调节器输出信号，而OPC写模块用于向WINCC写入过程量，在OPC数据交换状态下，仿真是实时的，或者更正确的说是伪实时的。

关键字：单片机 PID控制先进PID控制

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