中断的基本含义应该是允许CPU在执行某个代码序列的过程中停下来执行另外一个代码序列，这里有两层意思，一个是要切换到另一个场景，另一个是当执行完毕之后必须能够恢复原来的场景。

首先讨论如何才能切换到一个新的场景，

当一条指令的执行完之后，CPU会检查有没有中断产生，如果有就halt当前流水线。重载PC寄存器后重新启动流水线。

ARM7一般为3级流水线价格，分别是取指、译码和执行。PC寄存器中存放的是当前时刻（CPU机器时钟周期）取指操作的目标地址，即CPU即将执行的指令的地址由PC寄存器指定，正常情况下PC指针的内容是CPU自动调整的——每个时钟周期自动+4，在发生跳转时，可以通过直接执行修改PC值的指令来实现。中断的本质就是一次跳转，跟函数调用其实没有什么分别（只不过增加了一些硬件支持），所以这里第一步是将PC值写成对应的中断入口地址，比如IRQ就是0x18.

接下来还需要切换ARM的内核模式到相应的中断模式。写完PC值以后，下一个时钟周期流水线就开始从0x18处取指，然后译码、执行。中断入口地址处存放的是中断向量表，所谓中断向量就是另一个跳转指令，比如LDR     PC, [PC,#24] ，执行完这个跳转之后理论上CPU就已经从一个新的地址开始执行了。这个过程的实现是软硬件结合的结果，硬件负责第一次加载PC，而软件负责再次修改PC值，将程序指向指定的代码序列。

还必须考虑如何恢复原执行场景，这里跟刚才一样，一部分工作由硬件实现，另一部分必须由软件负责实现。因为第一次修改PC到中断入口地址是硬件完成的，所以第一次保存中断现场的工作也只能由硬件完成，这个工作包括将PC被修改前的值保存到LR_irq寄存器中，并将当前PSR寄存器的值保存到SPSR_irq中。为了实现中断嵌套，可能硬件还需要将当前中断信息压栈（硬件栈，而不是内存）以便当嵌套发生时用于恢复。

当程序执行到ISR后，硬件的工作基本完成，软件代码将在当前CPU模式下运行，这可能会修改LR和PSR等寄存器，所以在执行中断处理代码之前需要对这两个寄存器进行保护，否则一旦被破坏以后就无法恢复。这里同样需要保护的还包括工作寄存器等。

软件的职责还包括清掉设备中断标志。

最后，当ISR结束时，软件负责将CPU恢复到中断前的状态，然后利用已保存的LR地址跳转到中断时执行代码的下一行代码开始继续执行。

当涉及到中断嵌套的情况时，重复上述过程，只是硬件此时不需要在改变CPU的工作模式。

当涉及到有操作系统的时候，这个过程会变得稍微复杂一些。

首先在进入中断之前OS需要记录当前中断嵌套的层数，并且在中断退出之后恢复到被中断上下文之前做一次判断，因为中断程序可能改变当前就绪态优先级最高的任务，如果此时优先级最高的任务不再是先前被中断的任务时，得到恢复并继续执行的将是该当前优先级最高的就绪态的任务。

这里只有在中断嵌套层数为0时OS才会提供这样一次机会，否则将恢复到被中断的ISR中继续执行中断处理程序。