1. Atmega16单片机简介

今天我们的主题是单片机，说道单片机你可能最先想到的是51单片机，然后通过外接的数字电路和模拟电路来控制外围的硬件，比如PWM，ADC，I2C等等。那么今天我们所说的是什么那？其实你把Atmega16单片机当成51单片机来使用即可，只不过是Atmega16单片机的外围接口更丰富，那么它都有什么外设资源那？

ATmega16是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8 位CMOS微控制器，由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间，ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz。ATmega16常用片上资源有定时器、PWM、外部中断、SPI总线、两线串行接口TWI、EEPROM、USART、模拟比较器、ADC转换、IEEE（JTAG）边界扫描等。如何去学习Atmega16单片机那？我们从硬件和软件两方面分析。

2. Atmega16单片机硬件原理图（最小系统）

从上述的最小系统板子上们可以看到它分为如下几个部分：

电源电路：5V电源

复位电路：上电复位（电容），手动按键复位。

晶振电路：Atmega16单片机内部自带RC震荡电路，但是自带的震荡电路不够精确，所以这里就外接了一个8MHZ的晶振。

下载程序接口ISP:ISP串行的下载程序的接口

Atmega16单片机：8位avr单片机。

1. Atmega16单片机编程

AVR单片机的编译软件有GCC AVR和ICC AVR等，通常使用较多的是ICC AVR，也比较好用，本书以ICC AVR6.31版本为例介绍编译软件的使用。启动ICC AVR，界面如下图所示。如何使用avr单片机控制最小系统上的led灯那？代码如下：

AVR ATmega16 流水灯C程序

/**************************************************************************/

#include //包含单片机型号头文件

#include //包含“位”操作头文件

void delay（void） //自定义延时函数

{

unsigned char i，j;

for（i=0;i《255;i++）

for（j=0;j《10;j++）

;

}

void cpu_init（void） //单片机初始化函数

{

PORTA = 0x00; //PA口输出值都定义为0

DDRA = 0x00; //PA口输出允许关

PORTB = 0x00; //PB口输出值都定义为0

DDRB = 0x00; //PB口输出允许关

PORTC = 0x00; //PC口输出值都定义为0

DDRC = 0x00; //PC口输出允许关

PORTD = 0x00; //PD口输出值都定义为0

DDRD = 0x00; //PD口输出允许关

}

void main（void）

{

cpu_init（）; //初始化单片机

while（1）

{

PORTA=0X00; /*点亮led灯，由最小系统的外部电路决定单片机输出

低电平时流水灯点亮*/

DDRA=0XFF; /*允许输出，此时PORTA的赋值才有效，这事AVR比51高级的地方*/

//由于其他端口没有接外围设备先不用定义

delay（）;

DDRA=0X00; //关闭led灯

delay（）;

}

}