MCU:at90s2313
 时钟：4MHz

#include  
#include  

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int

#define SET_RED_LED PORTD|=_BV(5) //PD5接红色发光管 
#define CLR_RED_LED PORTD&=~_BV(5) 

#define SET_GRN_LED PORTD|=_BV(4) //PD4接绿色发光管 
#define CLR_GRN_LED PORTD&=~_BV(4) 

class CControl 
{ 
publIC: 
    CControl();         
public: 
    uchar m_bCounter; 
     
    void DelayMs(uint ms); 
    void RunMotor(uchar direction); 
}; 

CControl::CControl() 
{ 
    m_bCounter=0; 

} 

void CControl::RunMotor(uchar direction) 
{ 
    if(direction==1) 
    { 
        SET_GRN_LED; 
        CLR_RED_LED; 
    } 
    else if(direction==2) 
    { 
        CLR_GRN_LED; 
        SET_RED_LED; 
    } 
    else 
    { 
        CLR_GRN_LED; 
        CLR_RED_LED; 
    }     

    for(uchar i=0;i    { 
        while((PINB&_BV(0))==1);                 
        while((PINB&_BV(0))==0);     
             
        if(direction==1) 
        { 
            PORTB|=_BV(PB3); 
            DelayMs(2); 
            PORTB&=~_BV(PB3); 
        } 
        else if(direction==2) 
        { 
            PORTB|=_BV(PB2); 
            DelayMs(2); 
            PORTB&=~_BV(PB2); 
        } 
        else 
            PORTB=0;     
    }     
} 

void CControl::DelayMs(uint ms) 
{ 
    uint k=0; 
    for(k=0;k        _delay_loop_2(1000); 
} 

CControl g_oMotorCtl; 

int main(void) 
{ 
    DDRD=_BV(4)|_BV(5); //发光管I/O初始化 
    PORTD=0X00; 
     
    PORTB=0;            //控制口I/O初始化 
    DDRB=_BV(PB3)|_BV(PB2); 

    g_oMotorCtl.m_bCounter=200; 

//    SET_GRN_LED;      
     
    g_oMotorCtl.DelayMs(2000); 
     
    while(1) 
    {     
        g_oMotorCtl.RunMotor(1); 
        g_oMotorCtl.RunMotor(0); 
        g_oMotorCtl.RunMotor(2); 
        g_oMotorCtl.RunMotor(0); 
    } 

}