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校准
STM32的ADC分为三种状态：掉电状态、上电状态、工作状态。
当芯片启动运行时，ADC处于掉电状态。当第一次将ADON位设定为1时，ADC从掉电状态进入上电状态，也就是手册里说的“从掉电状态下唤醒”，这时ADON位已经为1。当我们再次设定ADON位等于1时，这时ADC会按照此时的ADC_CR1、ADC_CR2等寄存器的设置开始转换工作，也就进入了工作状态。这也就是下图红框中话的含义。
接下来再分析HAL_ADCEx_Calibration_Start这个函数，通过一层一层查找，方知这个函数之所以要放在HAL_ADC_Start()之前或HAL_ADC_Stop()之后是因为这个函数本身就会执行将ADON置1这么一条语句。
也就是，执行自校准时ADC必须处于前面所说的上电状态，如果ADC在工作状态下——正在转换或者进行过转换——则要将ADON位清零，使ADC关闭进入掉电状态下，之后再将ADON置1，进入上电状态，之后再校准，再之后该注入组的注入该规则组的SCAN。也就是函数的使用说明和英文版的参考手册并不矛盾，而是TMD ST根本就没把这个说清楚！
接下来在顺便说一下为什么当ADON=1时再次设定置ADON位为1会进入工作状态（知道的就不必往下看了）
原因就是这句话
看过正点原子教程的应该都有这个印象，在ADC转换实验中原子将ADC_CR2的EXTSEL位设定为111，将EXTTRIG位设定为1，之后通过SWSTART位置1的方式来启动转换。其实根本不用这么复杂，只需要将ADON再置1就可以启动转换，无论这个转换是单个通道还是还是通道组，效果与软件触发方式完全一样。
规则组连续转换：
其实这里的单次转换模式和连续转换模式讲的都是针对1个通道的，而规则组多通道的转换在手册里其实是叫扫描模式（还有另外一个间断模式），然后扫描模式里再按照CONT位的不同分为单次转换模式和连续转换模式。
文档里的目录层次结构如果是这样会更利于阅读和理解。
中文参考手册里关于扫描模式使用DMA的传输时间写错了
正确的应该是
只要ADC_DR更新就会进行传递。而ADC_DR会在每个通道转换完后就更新。同时，这里也明确指出，使用扫描模式必须使用DMA。
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