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串口中断 接收标志RI 发送标志TI
4 种串口方式->配置波特率
控制器之间发送数据：设置好波特率
1.起始位
2.数据位
3.校验位
4.停止位
bit 位
波特率： 4800bit/s、9600bit/s、115200bit/s ......
字节 = 4800/10 (8数据位+起始位+停止位=10)
通信方式: UART(串口)、IIC、485、SPI .....
分类：串行和并行，再细分 同步和异步
单片机串口: 是串行异步通信
公头母头 镜像画，
ULCON: 线路控制寄存器 :数据位长度、STOP、panty
UCON:控制
UTRSTAT: 发送接收状态寄存器
UTXH、URXH： 可理解为发送接收数据寄存器
UBRDIV： 整数
UDIVSLOT： 小数
parity：校验位
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