×
今天找了很多资料，首先是芯片，我决定使用ATmega8l，先简单的介绍一下，32个8位通用寄存器，可反复擦写一万次，可对锁定位进行编程，实现用户程序加密，三通道PWM（做小车用两个足够了），PDIP封装具备6路10位ADC，也够了。工作电压2.7-5.5V。总共28个引脚。附上isp烧录方式，和引脚说明！个人觉得性价比较高，比起ATmega16速度是慢了点，可价钱却相差一半。
ATmega8l引脚图
想到IO口可能不够用，于是需要扩展。于是用到74HC573锁存器，图如下。由于1第一脚功能没用到，把它接地，置为低电平！
今天想到一个问题，看到一张图把4个红外对管分别对应L298N的四个input端，奇怪的是L298N只有四个input端，没有第五个了，为啥子华兄可以用五组对管呢？后来我想可能这张图是错的-。- 我的想法是五组对管分别接五路AD转换io口，对接收到的数据进行比较，根据比较结果来对四个input端（也就是两个电机）进行正反转控制。从而达到自动转向的目的-。-希望我的理解是对的
『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』
热门文章
更多
STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法
APP下载
登录
