STM32有三种启动模式，分别是主存储器、系统存储器和内部SRAM。在芯片的用户手册中可以查询到。
关于这三种启动模式，具体为：
BOOT1=x，BOOT0=0：从主存储器启动，就是我们常说的64K、128K、256K、512K等等的片内的Flash存储器，正常情况下我们一般这么配置，此时BOOT1引脚可以悬空；
BOOT1=0，BOOT0=1：从系统存储器启动，此种启动方式会运行系统存储器内的Bootloader程序，也就是我们常说的ISP程序，这个程序是出厂内置好的，不能更改，系统存储器是一个ROM，我们使用串口下载程序就需要配置为此种启动模式；
BOOT1=1，BOOT0=1：从内置SRAM启动，一般用于调试，当用户需要反复下载调试程序的时候，将程序下载到Flash很慢，此时可以选择下载到SRAM种调试，回提高效率，但是单片机一旦断电，所有程序均丢失，此种启动方式还有一个常用的用途，就是用于解除芯片的读保护功能或者擦除Flash等。
关于BOOT1和BOOT0还有两点需要注意：
1）BOOT设置会在SYSCLK的第4个上升沿被锁存，所以在启动结束后，可以将BOOT1继续当做普通IO使用，但是需要注意的是，在STM32退出待机模式后BOOT引脚会重新锁存，所以在待机模式的时候，应保持为需要的配置；
2）BOOT1和BOOT0引脚需要接10K电阻上拉或者下拉，不能直接接GND或者3.3V，这样会造成芯片工作异常。
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