一、帧格式说明

先看一下它的帧格式说明：

1、帧头标志Head
不论是命令帧还是响应帧，帧头标志都是0x92。
2、协议版本
协议版本号（4bit），目前值为1
加密方式（4bit），0表示采取“数据不加密+校验和”方式。
所以，当前此字段完整值为0x10
3、控制字段中的C/R比特
用于指示该帧是命令帧还是应答帧，1表示命令帧，0表示应答帧。
4、控制字段中的T/F比特
用于指示传输数据类型，1表示透明的非结构化数据，0表示正常的数据帧。
5、虚拟通道
虚拟地址（4bit）：代表数据帧的源地址标识。目前为保留位，取值为0。
通道序号（4bit）：0表示虚通道0，1表示虚通道1，其他值暂不使用。
6、帧序号
帧的编号一般由发送节点填充，按递增加一的原则（溢出后归零重新开始）使用，不能重复，以保证“虚拟通道+帧序号”在某个相对时间段内是唯一的。但目的节点在应答主控节点的命令时仍使用源节点的帧序号，以实现命令与应答的一一对应。节点在主动上报时，帧序号由节点自己填充，但仍坚持递增加一的原则。
7、用户数据长度指示
指“用户数据部分”的总长度。一帧的总长度不超过64K。
8、用户数据帧
根据命令的不同而不同。
命令字由两个字节构成，分别称为CmdHi和CmdLo，高8比特在前，低8比特在后。
9、校验和
指从帧头开始到校验和之前所有字节的累加和，发送方在发送时，通过计算填充帧的校验和部分；接收方在接收到一个帧时，应通过计算并与校验和部分进行比较，以确保接收到的帧是完整正确的。
10、用户状态字定义
应答状态字说明：0 成功
1 没有此命令
2 帧长度错误
3 参数错误
4 设置失败
5 忙，请等待