单片机型号：STM32F401

    FS是Full Speed的意思，指全速USB设备，在电路设计时，通过在DP接1.5K上拉电阻到电源的方法告知主机为全速USB设备，但是在具体使用时，还有问题存在，就是当单片机复位后，主机端虽然还能辨认当前USB设备，但是不能够直接使用，其原因在于USB设备重新启动后，需要完成一个枚举过程，以通知主机。

    枚举的具体电路如下图所示，其原理很简单，系统上电后将DE引脚拉高，待USB初始化完毕后，将DE引脚拉低即可。

    具体的头文件程序代码如下，建立DE引脚类，并在CUSB类中具体声明。

#ifndef USB_H_

#define USB_H_

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

class CUsbDataEnablePin:public CIO_Output

{

public:

CUsbDataEnablePin(void);

};

class CUSB

{

public:

uint8_t Buffer[64];

uint32_t Length;

boolean  bFlag; 

CUsbDataEnablePin UsbDataEnablePin;

public:

CUSB(void);

void SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);

void ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);

boolean IsReceivedData(void);

uint8_t CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length);

};

void USB_InterruptFunction(uint8_t* pBuffer, uint32_t* pLength);

}

#endif

#endif

    CPP文件相关代码如下，实例化DE引脚，指明端口和引脚号，在初始化时，先置高，再拉低。

CUsbDataEnablePin::CUsbDataEnablePin(void):CIO_Output(PORTA, PIN10, high) {}

CUSB::CUSB(void)

{

MX_USB_DEVICE_Init();

this->UsbDataEnablePin.Set_1();

Target.Delayms(10);

this->UsbDataEnablePin.Set_0();

}