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单片机型号：STM32F070F6P6
本文介绍将看门狗驱动程序移植到自己工程中的方法，本项目使用的是独立看门狗IWDG。
1、在STM32CubeMX中使能看门狗，如下图所示。
2、查看看门狗时钟。
3、对看门狗进行设置，这里主要的是设置IWDG down-counter reload value。IWDG counter clock prescaler为分频系数，我现在项目设置的IWDG的时钟是40KHz，所以分频后为40000/64=625Hz，我先在项目需要使用5秒的看门狗，则625*5=3125，就是IWDG down-counter reload value的数值。
4、在自己的工程中引入stm32f0xx_hal_iwdg.c驱动程序。
5、对stm32f0xx_hal_conf.h文件进行设置，使能功能宏HAL_IWDG_MODULE_ENABLED 。
6、在工程中建立iwdg.cpp和iwdg.h文件。
7、拷贝下列程序到iwdg.h中。
#ifndef IWDG_H_
#define IWDG_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
class CIwdg
{
public:
IWDG_HandleTypeDef hIwdg;
public:
CIwdg(void);
void Refresh(void);
};
}
#endif
#endif
8、拷贝下列程序到iwdg.cpp中。
#include "include.h"
CIwdg::CIwdg(void)
{
this->hIwdg.Instance = IWDG;
this->hIwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
this->hIwdg.Init.Window = 4095;
this->hIwdg.Init.Reload = 3125;
if (HAL_IWDG_Init(&this->hIwdg) != HAL_OK)
{
Target.ErrorHandler(__FILE__, __LINE__);
}
}
void CIwdg::Refresh(void)
{
HAL_IWDG_Refresh(&this->hIwdg);
}
9、至此，移植完成，调用Refresh成员函数进行喂狗即可。
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