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定义：程序状态寄存器；
功能：反映数据运算状态，控制系统模式等；
特点：程序状态寄存器不属于通用寄存器；
关于CPSR的访问，ARM专门为其设立了两条指令：
MRS：CPSR到通用寄存器传递数据指令；
MSR：通用寄存器到CPRS传递数据指令；
（1）MSR 通用寄存器→CPSR
格式：MSR｛条件｝ CPSR | SPSR_field，寄存器Rm或立即数
功能：恢复或改变CPSR的值。
CPRS | SPRS：尖括号内只能是CPRS或SPRS指令，这取决于当前处理器工作模式；
field域：用于设置CPSR中需要操作的位；（下面详细介绍）
CPSR位域： 
field域的表示：
[31:24]为条件标志位域，用 f 表示
[23:16]为状态位域，用 s 表示
[15:8]为扩展位域，用 x 表示
[7:0]为控制位域，用 c 表示
表达式举栗：
MSR CPSR，R0 ;传送R0的内容到CPSR
MSR SPSR，R0 ;传送R0的内容到SPSR
MSR CPSR_c，R0 ；传送R0的内容到寄存器CPSR，但是仅修改CPSR的控制位域；
（2）MRS CPSR→通用寄存器；
格式：MRS｛条件｝ 寄存器Rd，CPSR | SPSR
功能：读出CPSR的值；
应用的两种情况：
1. 异常处理或进程切换时，将CPSR的值保存起来
2. 改变CPSR的值的时，改变后在写回数据CPSR
举例：
MRS R0，CPSR
MRS R0，SPSR
MRS和MSR的配合使用可以对CPSR进行修改，修改步骤共分3步：
1. 读取CPSR的值
2. 修改
3. 写入CPSR的值
例程（SVC模式下）：使能中断IRQ
MRS R1，CPSR ；读
BIC R1，R1，0x80 ；改，使能位7
MSR CPSR_c，R1 ；写
用户模式下可以读取CPSR，但是只能改变标识位f，只能在特权模式下修改状态寄存器；
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