电源电路 AT9lRM9200需要1.8 V和3.3 V电源,另外,大部分外围器件需要3.3 V电源,小部分外围器件还需要5 V电源。此处选用了Sipex公司生产的SPXlll7M3-3.3型低压差(LDO)稳压器和SPXlll7M3-1.8型低压差(LDO)稳压器进行DC-DC变换后为各个器件提供工作电压。
晶振电路 晶体振荡电路用于向AT91RM9200和其他需要时钟的外设电机电路提供工作时钟。本系统使用无源晶体振荡器X1(18. 432 MHz)和X2(32.768 kHz)作为系统的主振荡器和慢时钟振荡器,其中32.768 kHz晶振为系统提供慢时钟,18 MHz晶振通过倍频为系统提供180 MHz的主机时钟。
AT91RM9200处理器 ATglRM9200是Atmel公司基于ARM920T核的高性能、低功耗16/32位RISC电机微处理器,其最高主频为180 MHz,其双向、32位外部数据总线支持8、16、32位数据宽度,26位地址总线可以对最大64 MB空间寻址。是系统的工作和控制中心。
存储器存储器模块包括Flash存储器和SRAM存储器2部分。Flash存储器用于存放引导程序、嵌入式操作系统、用户应用程序及重要的数据等,即使掉电程序和数据都不会丢失。设计中采用Intel公司生产的28F640J3A,其存储容量为64 Mb(8 MB),工作电压为2.7~3.6 V,采用48引脚TSOP封装,16位数据宽度。
SDRAM存储器是电机控制系统代码的运行场所,存放系统运行时的程序和数据,但掉电后该部分程序和数据会丢失。设计中使用2片数据宽度为16位的SDRAM并行运行作为1个32位数据宽度的SDRAM模块。
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