上篇文章讲的 UART，更多的是硬件相关的知识。接下来进入正题了，串口驱动开发。

一、阅读原理图

我们用的是 UART2 串口，则接收管脚 XuRXD2 复用 GPA1_0，发送管脚 XuTXD2 复用 GPA1_1

二、S5PV210 UART

（1）通用异步接收器和发送器的概述  （p-853）

S5PV210中的通用异步接收器和发送器（UART）提供四个独立的异步和串行输入/输出（I / O）端口。所有端口都以基于中断或基于DMA的方式运行模式。 UART产生一个中断或DMA请求来传送数据到CPU和UART。

UART支持高达3Mbps的比特率。每个UART通道包含两个FIFO来接收和传输数据：

ch0中的256个字节，ch1中的64个字节以及ch2和ch3中的16个字节。

UART包括可编程波特率，红外（IR）发送器/接收器，一个或两个停止位插入，5位，6位，7位或8位数据宽度和奇偶校验。每个UART包含一个波特率发生器，一个发送器，一个接收器和一个控制单元，如图1-1所示。

波特率发生器使用PCLK或SCLK_UART。发送器和接收器包含FIFO和数据移。要发送的数据被写入Tx FIFO，并被复制到发送移位器。数据是由发送数据引脚（TxDn）移出。接收到的数据从接收数据引脚（RxDn）移位，从移位器复制到Rx FIFO。

（2）通用异步接收器和发送器的关键特性

基于DMA或基于中断的操作的RxD0，TxD0，RxD1，TxD1，RxD2，TxD2，RxD3和TxD3

带有IrDA 1.0的UART Ch 0,1,2和3

具有256字节FIFO的UART Ch 0，具有64字节FIFO的Ch 1，具有16字节FIFO的Ch2和3

用于自动流量控制的UART Ch 0,1和2与nRTS0，nCTS0，nRTS1，nCTS1，nCTS2和nRTS2

支持握手发送/接收。

（3）UART描述

以下各节将介绍UART操作，如数据传输，数据接收，中断生成，波特率生成，环回模式，红外模式和自动流量控制。

《1》数据发送

传输的数据帧是可编程的。 它由一个起始位，五到八个数据位，一个可选的奇偶校验组成位和由行控制寄存器（ULCONn）指定的一到两个停止位。 变送器也可以产生一个强制串行输出为逻辑0状态一个帧传输时间的中断条件。 这个块传送当前发送字之后的中断信号被完全发送。 中断信号后传输时，发送器不断向Tx FIFO发送数据（Tx保持寄存器，如果是非FIFO模式）

《2》数据接收

与数据发送类似，用于接收的数据帧也是可编程的。 它由一个5位的起始位组成8个数据位，一个可选的奇偶校验位以及线路控制寄存器（ULCONn）中的一到两个停止位。 收件人检测溢出错误，奇偶校验错误，帧错误和中断情况，每个错误标志都会设置一个错误标志。

    溢出错误（Overrun error）表示新数据在旧数据读取之前覆盖旧数据。

    奇偶校验错误（Parity error）表示接收器检测到意外的奇偶校验条件。

    帧错误（Frame error）表示接收到的数据没有有效的停止位。

    中断条件（Break condition）表示RxDn输入保持逻辑0状态，以进行多个帧传输时间。

如果在3个字的时间内没有收到任何数据，则会发生接收超时情况（此时间间隔符合设置字长度位），FIFO模式下Rx FIFO不为空。

后面内容有点多...  就不一一翻译了。想了解更多，自己看。

三、UART 相关配置

（1）配置串口管脚

上面提到了，S5PV210 中的通用异步接收器和发送器（UART）提供四个独立的异步和串行输入/输出（I / O）端口。根据原理图可以看出，我们用的是 UART2 串口，则接收管脚 XuRXD2 复用 GPA1_0，发送管脚 XuTXD2 复用 GPA1_1

查看GPA1寄存器（p-135）

端口组GPA1控制寄存器有六个控制寄存器，分别是GPA1CON，GPA1DAT，GPA1PUD，GPA1DRV，GPA1CONPDN和端口组GPA1控制寄存器中的GPA1PUDPDN。

《1》GPA1CON 寄存器  （配置寄存器） 将其配置成UART2收/发模式

GPA1CON, R/W, Address = 0xE020_0020

GPA1CON[1] [7:4] 0100 = UART_AUDIO_TXD

GPA1CON[0] [3:0] 0100 = UART_AUDIO_RXD

设置：

GPA1CON 地址为 0xE020_0020，然后要将 GPA1CON[7:0] 进行位操作，使其变为0010 0010，即UART2收发模式。

位操作方法，参看：C语言再学习 -- 位操作

    GPA1CON &= ~(0xff<<0);  //清空bit 0-7

    GPA1CON |= 0x22;  //设置 0010 0010  接受 发送

《2》GPA1PUD 寄存器（上下拉电阻控制寄存器 ）

GPA1PUD, R/W, Address = 0xE020_0028

GPA1PUD[n] [2n+1:2n] 00 = Pull-up/ down disabled

设置：

GPA1PUD 地址为 0xE020_0028，我们不需要上下拉，因此： 

GPA1PUD [1:0]  00 = Pull-up/ down disabled

GPA1PUD [3:2]  00 = Pull-up/ down disabled

位操作方法：

    GPA1PUD &= ~(0x0f<<0);//0000 禁止上拉下拉

（2）配置串口寄存器

在 p-864 有一个 REGISTER MAP，可以看一下。太长了只粘贴一部分。

S5PV10 UART 相关寄存器有如下几个，下面我们会一一讲解的：

《1》UART 行控制器 ULCONn 

UART模块中有四个UART行控制寄存器，分别是ULCON0，ULCON1，ULCON2和ULCON3

我们用的是 UART2，所以使用 

ULCON2, R/W, Address = 0xE290_0800

设置：

ULCON2 地址为 0xE290_0800

数据位宽度为 8bit，停止位 1位，无校验位，正常模式。

即设置数据格式寄存器 ULCON2 = 000 0011 = 0x03   

位操作方法：

ULCON2 = 0x03;

《2》UART 模式控制寄存器 UCONn

UART模块中有四个UART控制寄存器，分别是UCON0，UCON1，UCON2和UCON3

我们用的是 UART2，所以使用 

UCON2, R/W, Address = 0xE290_0804

设置：

UCON2 地址为 0xE290_0804

接收模式选择轮询，发送模式也选择轮询，正常发送暂停信号，回环模式为正常，时钟源选择 PCLK

即模式控制寄存器 UCON2 = 00 0101 = 0x05；

位操作方法：

UCON2 = 0x05;

需要知道的小知识点：

在收发模式里有中断、轮询、DMA这些有什么区别呢?

参看：后续补充！！

再者，时钟源选择里有 PCLK、SCLK_UART 这又是什么呢？

参看：后续补充！！

《3》UART FIFO 控制寄存器UFCONn

UART模块中有四个UART FIFO控制寄存器，分别是UFCON0，UFCON1，UFCON2和UFCON3

我们用的是 UART2，所以使用 

UFCON2, R/W, Address = 0xE290_0808

设置：

UFCON2 地址为 0xE290_0808

禁止 FIFO，即FIFO 控制寄存器 UFCON2 = 0x00;

位操作方法：

UFC0N2 = 0X00;

《4》UART 收/发 状态寄存器 UTRSTATn

UART模块中有四个UART Tx / Rx状态寄存器，分别是UTRSTAT0，UTRSTAT1，UTRSTAT2和UTRSTAT3

我们用的是 UART2，所以使用 

UTRSTAT2, R, Address = 0xE290_0810

设置：

UTRSTAT2 地址为 0xE290_0810 

接收缓冲区数据准备好，缓冲区为空；发送缓冲区寄存器为空。即 UTRSTAT2 = 10 = 0x02;

只有收发缓冲区为空，才能进行收发。所以首先要先判断 UART 收/发 状态寄存器 UTRSTATn

位操作方法：

UTRSTAT2 = 0x02;

《5》UART 发送缓冲寄存器（保持寄存器和FIFO寄存器）UTXHn

UART模块有四个UART发送缓冲寄存器，分别是UTXH0，UTXH1，UTXH2和UTXH3。

UTXHn包含传输数据的8位数据。

我们用的是 UART2，所以使用 

UTXH2, W, Address = 0xE290_0820

设置：

UTXH2 地址为 0xE290_0820

比如发送的数据：55，则 UTXH2 = 0101 0101 = 0x55;

发送移位器：发送缓冲寄存器中的数据并不是直接传送到输出管脚TXD2（GPA1_1）,还必须先送到发送移位器（Transmit shifter）,然后再由Transmit shifter通过移位操作，将数据一位一位的发送到TXD2管脚上。

《6》UART接收缓冲寄存器（保持寄存器和FIFO寄存器）URXHn

UART模块中有四个UART接收缓冲寄存器，分别是URXH0，URXH1，URXH2和URXH3。

URXHn包含接收数据的8位数据。

我们用的是 UART2，所以使用 

URXH2, R, Address = 0xE290_0824

设置：

URXH2 地址为 0xE290_0824

比如接收到的数据：55，则 URXH2 = 0101 0101 = 0x55;

接收移位器：从接收管脚RXD2上接收来的数据并不是直接放到接收缓冲寄存器，而是先一位一位的放到接收移位器中，当收满一个字节后，再放到接收缓冲寄存器中。

《7》UART 通道波特率分频寄存器 UBRDIVn

UART模块中有四个UART通道波特率分频寄存器，分别是UBRDIV0，UBRDIV1，UBRDIV2和UBRDIV3。

我们用的是 UART2，所以使用 

UBRDIV2, R/W, Address = 0xE290_0828

注意：当UART时钟源是PCLK时，UBRDIVn必须大于比0（UBRDIVn> 0），如果UBRDIV的值为0，则UART波特率不受UDIVSLOT值的影响。

设置：

UBRDIV2 地址为 0xE290_0828

《8》UART通道分割插槽寄存器 UDIVSLOTn

UART模块中有四个UART通道波特率分频寄存器，分别是UDIVSLOT0，UDIVSLOT1，UDIVSLOT2和UDIVSLOT3。

我们用的是 UART2，所以使用 

UDIVSLOT2, R/W, Address = 0xE290_082C

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需要知道的小知识点：

波特率，在UART里面是一个很重要的概念。

参看：串口通信 -- 百度百科

数据传输率

数据传输率是指单位时间内传输的信息量，可用比特率和波特率来表示。

⑴比特率：比特率是指每秒传输的二进制位数，用bps（bit/s)表示。

⑵波特率：波特率是指每秒传输的符号数，若每个符号所含的信息量为1比特，则波特率等于比特率。在计算机中，一个符号的含义为高低电平，它们分别代表逻辑“1”和逻辑“0”，所以每个符号所含的信息量刚好为1比特，因此在计算机通信中，常将比特率称为波特率，即：

1波特（B）= 1比特（bit）= 1位/秒（1bps） 例如:电传打字机最快传输率为每秒10个字符/秒，每个字符包含11个二进制位,则数据传输率为:10Baud。11位/字符×10个字符/秒=110位/秒=110bps。计算机中常用的波特率是：110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、28800、33600，目前最高可达56Kbps.

⑶位时间Td

位时