×
单片机 > 单片机程序设计 > 详情

arm 2440编译空间安排

发布时间:2020-08-27 发布时间:
|
问题描述:之前编译的程序,实际功能测试都正常,新加入了一个程序文件编译没有错误,但是实际功能测试中出现一部分功能正常,一部分完全不正常,类似于重启的效果。

可能性判断1:编译生成的main.o没有被完全从nandflash中copy到sdram中运行。
分析head.s文件,也即硬件初始化过程,nandflash的4k由硬件自动从nandflash拷贝到sram中,然后有一个拷贝4k的sram到sdram中,但是nandflash中4k以后的就没人管了哦!!!因此需要一个函数copy nandflash的4k以后的代码到sdram中。

解决办法1: 将nandflash初始化函数和nandflash读函数都固化进init.c中,调试。搞定

 

主要head.s 代码如下,其他代码可以根据调试信息增添即可难度降低:

 

 

@******************************************************************************
@ File: head.S
@ 功能: 设置SDRAM,将程序复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行
@******************************************************************************      
  
.extern     main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************      
@ 中断向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它异常都没有使用
@******************************************************************************      
     Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
     HandleUndef
 
@ 0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
     HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
     HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
     HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
     HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
     HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
     HandleFIQ

Reset:                 
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
    bl  clock_init          @ 设置MPLL,改变FCLK、HCLK、PCLK
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  init_nandflash           @ 初始化NAND Flash
                            @ 复制代码到SDRAM中
    ldr r0, =0x30000000     @ 1. 目标地址 = 0x30000000,这是SDRAM的起始地址
    mov r1, #4096           @ 2. 源地址   = 4096,运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处
    mov r2, #64*1024        @ 3. 复制长度 = 16K,对于本实验,这是足够了
    bl  CopyCode2SDRAM      @ 调用C函数CopyCode2SDRAM
   

    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =0x31000000     @ 设置中断模式栈指针

    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针,

    ldr lr, =ret_initirq    @ 设置返回地址   
ret_initirq:
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0,开IRQ中断

    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
halt_loop:
     halt_loop

HandleIRQ:
    sub lr, lr, #4                  @ 计算返回地址
    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   @ 保存使用到的寄存器
                                    @ 注意,此时的sp是中断模式的sp
                                    @ 初始值是上面设置的4096
   
    ldr lr, =int_return             @ 设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址 
    //ldr pc, =Timer0_Handle          @ 调用中断服务函数,在interrupt.c中
 //   ldr pc, =IRQ_Handle             @ 调用中断分发函数,在interrupt.c中
 //    ldr pc, =EINT_Handle             @ 调用中断分发函数,在interrupt.c中
int_return:
    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^  @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr




『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
STM32中断向量表的位置.重定向