在上一节中我们说过,通常在嵌入式bootloader中,有两种方式来引导启动内核:从Nor Flash启动和从Nand Flash启动,但不管是从Nor启动或者从Nand启动,进入第二阶段以后,两者的执行流程是相同的。当u-boot的start.S运行到“_start_armboot: .word start_armboot”时,就会调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数,至此u-boot正式进入第二阶段。此时注意:以前较早的u-boot版本进入第二阶段后,对Nand Flash的支持有新旧两套代码,新代码在drivers/nand目录下,旧代码在drivers/nand_legacy目录下,CFG_NAND_LEGACY宏决定了使用哪套代码,如果定义了该宏就使用旧代码,否则使用新代码。但是现在的u-boot版本对Nand的初始化、读写实现是基于最近的Linux内核的MTD架构,删除了以前传统的执行方法,使移植没有以前那样复杂了,实现Nand的操作和基本命令都直接在drivers/mtd/nand目录下(在doc/README.nand中讲得很清楚)。下面我们结合代码来分析一下u-boot在第二阶段的执行流程:
1.lib_arm/board.c文件中的start_armboot函数调用了drivers/mtd/nand/nand.c文件中的nand_init函数,如下: #if defined(CONFIG_CMD_NAND) //可以看到CONFIG_CMD_NAND宏决定了Nand的初始化 puts ("NAND: "); nand_init(); #endif 2.nand_init调用了同文件下的nand_init_chip函数; 3.nand_init_chip函数调用cpu/arm920t/s3c24x0/nand.c文件下的board_nand_init函数,然后再调用drivers/mtd/nand/nand_base.c函数中的nand_scan函数; 4.nand_scan函数调用了同文件下的nand_scan_ident函数等。 |
因为2440和2410对nand控制器的操作有很大的不同,所以s3c24x0/nand.c下对nandflash操作的函数就是我们做移植需要实现的部分了,他与具体的Nand Flash硬件密切相关。
1、修改 cpuarm920ts3c24x0nand.c 文件内容为:
#include static void s3c2410_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd) switch (cmd) { /* s3c2410_nand_devready() /* command and control functions */ switch (cmd) { /* s3c2440_nand_devready() |
2、修改文件 include/s3c2440.h ,将S3C2410_GetBase_NAND修改为 S3C2440_GetBase_NAND;仿照S3C2410_GetBase_NAND函数(96行)定义2440的函数:
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void) { return (S3C2440_NAND * const)S3C2440_NAND_BASE; } |
重新编译u-boot并下载到Nand Flash中,把开发板调到Nand档从Nand启动。现在u-boot已经对我们开发板上256M的Nand Flash完全支持了。Nand相关的基本命令也都可以正常使用了。
3、将环境变量存储到Nand Flash中
从上面的启动信息看,有一个警告信息“*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment”,这是因为没有将u-boot的环境变量保存nand中的缘故。u-boot在默认的情况下把环境变量都是保存到Nor Flash中的,所以要修改代码,让他保存到Nand中。修改 include/configs/smdk2440.h 文件:
/* 配置环境变量存放设置 */ #define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x100000) /* 使用NorFlash时,环境变量存放的开始地址 */ //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 /* 环境变量保存的位置在NorFlash */ #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1 /* 环境变量保存的位置在NandFlash */ #define CFG_ENV_OFFSET 0x60000 /* 使用NandFlash时,环境变量存放的偏移地址 */ #define CFG_ENV_SIZE 0x20000 /*Total Size of Environment Sector;一般设定为NandFlash的一个Sector的大小*/ |
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