使用STM32的TIMER进行外部计数-EDA365

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使用STM32的TIMER进行外部计数

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使用ETR引脚的输入信号作为计数时钟，本例程使用Timer 2，其ETR输入引脚为PA1，该引脚工作模式为输

入模式，Timer的工作模式为从模式；另外使用PC6输出一模拟方波时钟信号。
测试时将PC6与PA1短接。（用户也可另外连接一个时钟信号到PA1引脚上。）

代码见下：
int main(void)
{
    unsigned char i_Loop;
    unsigned char n_Counter;

#ifdef DEBUG
  debug();
#endif

    RCC_Configuration();        // System Clocks Configuration
    NVIC_Configuration();        // NVIC configuration
    GPIO_Configuration();        // Configure the GPIO ports

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);        // Time base configuration

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

    TIM_SetCounter(TIM2, 0);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    for(i_Loop = 0; i_Loop         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
        Delay(10);
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
        Delay(10);
    }

    n_Counter = TIM_GetCounter(TIM2);
    while (1) {
    }
}

前三行进行了时钟、中断、和I/O口的配置。然后进行Timer的基本配置，计数器自动装载值为0xFFFF，计

数频率不分频，定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比为1，计数

器向上计数。

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
使用ETR时钟作为计数时钟需要设置为外部时钟模式2，故调用该函数，
在设置时
1、关闭预分频：TIM_ExtTRGPSC_OFF。可选项：TIM_ExtTRGPSC_OFF      0x0000
                                          TIM_ExtTRGPSC_DIV2     0x1000
                                          TIM_ExtTRGPSC_DIV4     0x2000
                                          TIM_ExtTRGPSC_DIV8     0x3000

2、外部触发极性ETR不反相，高电平或上升沿有效：TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。可选项：

TIM_ExtTRGPolarity_Inverted和TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted。

3、外部触发无滤波器：0000。
   可选项：
    0：无滤波器，以fDTS采样
    1：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
    2：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
    3：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
    4：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
    5：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
    6：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
    7：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
    8：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
    9：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
    10：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
    11：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
    12：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
    13：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
    14：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
    15：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
初始化Timer的计数器初始值为0；
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
启动Timer2

模拟一个方波时钟信号，输出100个Clock在PC6上。此时PA1接收到该波形，Timer2开始计数，计数结果保

存在Timer的计数寄存器(Counter Register)中。通过TIM_GetCounter(TIM2)读出

STM32 计数器模式

2012-06-02 15:50:50| 分类：默认分类 | 标签： |字号大中小订阅

输入捕获模式

库函数例程位置： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCapture

在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA操作。

在捕获模式下，捕获发生在影子寄存器上，然后再复制到预装载寄存器中。

PWM输入模式

库函数例程位置：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\PWM_Input

该模式是输入捕获模式的一个特例

例如，你需要测量输入到TI1上的PWM信号的长度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具体步骤如下(取决于CK_INT的频率和预分频器的值)

● 选择TIMx_CCR1的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(选择TI1)。

● 选择TI1FP1的有效极性(用来捕获数据到TIMx_CCR1中和清除计数器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

● 选择TIMx_CCR2的有效输入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(选择TI1)。

● 选择TI1FP2的有效极性(捕获数据到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。

● 选择有效的触发输入信号：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(选择TI1FP1)。

● 配置从模式控制器为复位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。

● 使能捕获：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。

由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信号。

强置输出模式

在输出模式(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)下，输出比较信号(OCxREF和相应的OCx)能够直接由软件强置为有效或无效状态，而不依赖于输出比较寄存器和计数器间的比较结果。

例如：CCxP=0(OCx高电平有效)，则OCx被强置为高电平。置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM=100，可强置OCxREF信号为低。

输出比较模式

此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：

● 将输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平(OCxM=000)、被设置成有效电平(OCxM=001)、被设置成无效电平(OCxM=010)或进行翻转(OCxM=011)。

● 设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。

● 若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)，则产生一个中断。

● 若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。

输出比较模式的配置步骤：

1. 选择计数器时钟(内部，外部，预分频器)

2. 将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中

3. 如果要产生一个中断请求和/或一个DMA请求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。

4. 选择输出模式，例如当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出引脚，CCRx预装载未用，开启OCx输出且高电平有效，则必须设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’。

5. 设置TIMx_CR1寄存器的CEN位启动计数器

地址：STM32 定时器用于外部脉冲计数作者：niuniu

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。

可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

现总结程序如下：

第一步，设置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。

对于哪些需要重映射，参考数据手册。

第二步：设置RCC

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

第三步，设置定时器模式

void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//配置TIMER1作为计数器
TIM_DeInit(TIM1);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//配置TIMER2作为计数器
TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);

TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

第四步，可以在主函数中读取计数器的值，其它的应用，就看具体的情况了。

u16 COUN1=0;
u16 COUN2=0;

int main(void)
{
ChipHalInit();
ChipOutHalInit();

while(1)
{
COUN1=TIM1->CNT;
COUN2=TIM2->CNT;
}

}

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