这几天拿到了stm32f3discovery，拿到手的第一件事就是测试了硬件i2c，使用stm32cube生成库，测试对象为AD5934与ADG715。经过两天的调试，完美调通。中间也碰到了些问题。

1、一开始用的I2C1，一仿真就会出现死机的情况。

        由于I2C1与swd接口重合，所以调用HAL_I2C_Init()函数后就死机，改成I2C2后问题解决。

2、无法访问指定地址的设备

        库函数中的入口地址并不是7bit地址，需要输入8bit。我的设备地址为13，始终无法访问设备，改为26后解决。

3、可以读写单个地址的数据，但是不能多字节读写。

       (1)、对于多字节写， 库函数中的

        HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

       其中MemAddSize表示地址的位数，0表示7bit地址，1表示10bit地址。我误认为这个写的字节数，所以导致在写多字节的时候出错。

       (2)、对于多字节读，由于AD5934的读操作与库函数的读操作有些出入，所以导致一直读错误。在库函数中写完读的内存地址就开始读，而AD5934中写完block read后接着还要再写一个number bytes read然后才开始读。所以需要对库函数进行修改，新增一个函数，以适合AD5934的block read.

        stm32f3的i2c有三种模式：Reload、AutoEnd、SoftEnd模式。

        i2c每发送完一个字节，就会产生TXIS标志，当发送完最后一个字节时：

        对于Reload模式，当字节大于255字节时，必须使用此模式，此模式下发送结束后，会产生tcr标志。

        对于AutoEnd模式，发送后最后一个字节时，会自动产生STOP。

        对于SoftEnd模式，发送完最后一个字节时，会产生tc标志，对于发送过程中需要Restart的需要使用此模式。

        对于AD5934的读操作，可以事先工作在SoftEnd模式，发送完block read与number bytes read字节后，再转入AutoEnd模式进行Restart，读取完指定的字节后自动产生STOP。操作流程如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read_AD5934_Block(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

{

  uint32_t Sizetmp = 0;

  /* Check the parameters  http://tiyubisai.com/video_news/news_135585.html */

  assert_param(IS_I2C_MEMADD_SIZE(MemAddSize));

  if(hi2c->State == HAL_I2C_STATE_READY)

  {    

    if((pData == NULL) || (Size == 0)) 

    {

      return  HAL_ERROR;                                    

    }

    if(__HAL_I2C_GET_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_BUSY) == SET)

    {

      return HAL_BUSY;

    }

    /* Process Locked */

    __HAL_LOCK(hi2c);

    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_MEM_BUSY_RX;

    hi2c->ErrorCode = HAL_I2C_ERROR_NONE;

    /*

    //Send Slave Address and Memory Address 

    if(I2C_RequestMemoryRead(hi2c, DevAddress, MemAddress, MemAddSize, Timeout) != HAL_OK)

    {

      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

      {

        // Process Unlocked 

        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_ERROR;

      }

      else

      {

        // Process Unlocked 

        __HAL_UNLOCK(hi2c);

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }*/

    I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,MemAddSize+1, I2C_SOFTEND_MODE, I2C_GENERATE_START_WRITE);

    /* Wait until TXIS flag is set */

    if(I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout) != HAL_OK)

    {

      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

      {

        return HAL_ERROR;

      }

      else

      {

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }

    /* If Memory address size is 8Bit */

    if(MemAddSize == I2C_MEMADD_SIZE_8BIT)

    {

      /* Send Memory Address */

      hi2c->Instance->TXDR = __HAL_I2C_MEM_ADD_LSB(MemAddress);    

    }      

    /* If Mememory address size is 16Bit */

    else

    {

      /* Send MSB of Memory Address */

      hi2c->Instance->TXDR = __HAL_I2C_MEM_ADD_MSB(MemAddress); 

      /* Wait until TXIS flag is set */

      if(I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout) != HAL_OK)

      {

        if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

        {

          return HAL_ERROR;

        }

        else

        {

          return HAL_TIMEOUT;

        }

      }

      /* Send LSB of Memory Address */

      hi2c->Instance->TXDR = __HAL_I2C_MEM_ADD_LSB(MemAddress);  

    }

    /* Wait until TXIS flag is set */

    if(I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(hi2c, Timeout) != HAL_OK)

    {

      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

      {

        return HAL_ERROR;

      }

      else

      {

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }

    hi2c->Instance->TXDR = Size; 

    /* Wait until TC flag is set */

    if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_TC, RESET, Timeout) != HAL_OK)      

    {

      return HAL_TIMEOUT;

    }    

    /* Send Slave Address */

    /* Set NBYTES to write and reload if size > 255 and generate RESTART */

    /* Size > 255, need to set RELOAD bit */

    if(Size > 255)

    {

      I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,255, I2C_RELOAD_MODE, I2C_GENERATE_START_READ);

      Sizetmp = 255;

    }

    else

    {

      I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,Size, I2C_AUTOEND_MODE, I2C_GENERATE_START_READ);

      Sizetmp = Size;

    }

    do

    {  

      /* Wait until RXNE flag is set */

      if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_RXNE, RESET, Timeout) != HAL_OK)      

      {

        return HAL_TIMEOUT;

      }

      /* Read data from RXDR */

      (*pData++) = hi2c->Instance->RXDR;

      /* Decrement the Size counter */

      Sizetmp--;

      Size--;   

      if((Sizetmp == 0)&&(Size!=0))

      {

        /* Wait until TCR flag is set */

        if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_TCR, RESET, Timeout) != HAL_OK)      

        {

          return HAL_TIMEOUT;

        }

        if(Size > 255)

        {

          I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,255, I2C_RELOAD_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);

          Sizetmp = 255;

        }

        else

        {

          I2C_TransferConfig(hi2c,DevAddress,Size, I2C_AUTOEND_MODE, I2C_NO_STARTSTOP);

          Sizetmp = Size;

        }

      }

    }while(Size > 0);

    /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */

    /* Wait until STOPF flag is reset */ 

    if(I2C_WaitOnSTOPFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_TIMEOUT_STOPF) != HAL_OK)

    {

      if(hi2c->ErrorCode == HAL_I2C_ERROR_AF)

      {

        return HAL_ERROR;

      }

      else

      {

        return HAL_TIMEOUT;

      }

    }

    /* Clear STOP Flag */

    __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(hi2c, I2C_FLAG_STOPF);

    /* Clear Configuration Register 2 */

    __HAL_I2C_RESET_CR2(hi2c);

    hi2c->State = HAL_I2C_STATE_READY;

    /* Process Unlocked */

    __HAL_UNLOCK(hi2c);

    return HAL_OK;

  }

  else

  {

    return HAL_BUSY;

  }

}