单片机：MSP430f149

实现功能：按下一个按键，计时开始，再次按下该按键计时暂停，即由一个按键实现暂停看开始功能，设置另一个按键，按下该按键三秒以上，秒表清零。要求计时精度，10毫秒。

该实验用到了MSP430单片机的timerA的定时功能，显示设备而用到了LCD1602.

代码如下：

#include

#include "Config.h"

int second = 0, minute = 0, count = 0, flag = 0, a = 0, b = 0, c = 0;

unsigned char FlagLcd;

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// 初始化IO口子程序

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void Port_init()

{

        P4SEL = 0x00;

        P4DIR = 0xFF;                   //数据口输出模式

        P5SEL = 0x00;

        P5DIR|= BIT5 + BIT6 + BIT7;     //控制口设置为输出模式

        P1SEL = 0x00;                   //P1普通IO功能

        P1DIR = 0xF0;                   //P10~P13输入模式，外部电路已接上拉电阻

        P1IE  = 0x0f;                   //开启 位中断

        P1IES = 0x00;                   //上升沿触发中断

        P1IFG = 0x00;                   //软件清零中断标志寄存器

}

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// 显示屏命令写入函数

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void LCD_write_com(unsigned char com) 

{

RS_CLR;

RW_CLR;

EN_SET;

DataPort = com;                 //命令写入端口

delay_ms(5);

EN_CLR;

}

//***********************************************************************

// 显示屏数据写入函数

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void LCD_write_data(unsigned char data) 

{

RS_SET;

RW_CLR;

EN_SET;

DataPort = data;                //数据写入端口

delay_ms(5);

EN_CLR;

}

//***********************************************************************

// 显示屏清空显示

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void LCD_clear(void) 

{

LCD_write_com(0x01);            //清屏幕显示

delay_ms(5);

}

//***********************************************************************

// 显示屏字符串写入函数

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void LCD_write_str(unsigned char x,unsigned char y,int w) 

{

    if (y == 0) 

    {

    LCD_write_com(0x80 + x);        //第一行显示

    }

    else 

    {

    LCD_write_com(0xC0 + x);        //第二行显示

    }

    LCD_write_data(48+w);

}

//***********************************************************************

// 显示屏单字符写入函数

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void LCD_write_char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data) 

{

    if (y == 0) 

    {

    LCD_write_com(0x80 + x);        //第一行显示

    }

    else 

    {

    LCD_write_com(0xC0 + x);        //第二行显示

    }

    LCD_write_data( data);  

}

//***********************************************************************

// 显示屏初始化函数

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void LCD_init(void) 

{

    LCD_write_com(0x38); //显示模式设置  

    delay_ms(5);

    LCD_write_com(0x08); //显示关闭

    delay_ms(5);

    LCD_write_com(0x01); //显示清屏

    delay_ms(5);

    LCD_write_com(0x06); //显示光标移动设置

    delay_ms(5);

    LCD_write_com(0x0C); //显示开及光标设置

    delay_ms(5);

}

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//             TIMERA初始化，设置为UP模式计数

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void TIMERA_Init(void)                                   //UP模式计数，计数周期为CCR0+1

{

  TACTL |= TASSEL1 + TACLR + ID0 + ID1 + MC0 + TAIE;     //SMCLK做时钟源，8分频，增加计数模式，开中断

  TACCR0 = 9999;                                         //CCR0=9999，10ms中断一次

}

//***********************************************************************

//             关闭计时，暂停计数

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void TimerA_end(void)

{

    TACTL &= 0xfffd;

}

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// 扫描按键P1^2是否长按

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void GetKey()//长按，返回2；短按,返回1。

{

    unsigned char keyRetu=0; //返回的按键值

    static unsigned char s_keyState=0,keyTime=0; //按键状态,按键按下的时间

    switch (s_keyState)

    {

    case 0:

      {

        if((P1IN&0x02)==0x00) //检测到有按键，转到状态1，相当于是消抖过程。

        {

            s_keyState=1;

        } 

      }

       break;

    case 1:

      {

        if((P1IN&0x02)==0x00) //再次检测到有按键，转到状态2

        {

            s_keyState=2;

            keyTime=0; //清零按键时间计数器

        }

        else

        {

            s_keyState=0; //没有检测到按键，说明状态0检测到是一个抖动，重新转到状态0

        }

      }

        break;

    case 2:

      {

        if((P1IN&0x02)==0x02) //检测到按键松开

        {

            s_keyState=0; //状态转到状态0

            keyRetu=1; //输出1

        }

        else

        {

            if(++keyTime>=150) //按下时间>1s

                {

                    s_keyState=3; //转到状态3

                    keyTime=0; //清零按键时间计数器

                    keyRetu=2; // 输出2

                }

        }

      }

        break;

    case 3:

      {

        if((P1IN&0x02)==0x02) //检测到按键松开

        {

            s_keyState=0; //状态转到状态0

        }

        else

        {

            s_keyState=3; //转到状态3

        }

      }

        break;

    }

    if(keyRetu==2)

    {

      a = 0;

      b = 0;

      c = 0;

      count = 0;

      second = 0;

      minute = 0;  

    }

}

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//             TIMERA中断服务程序，需要判断中断类型

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#pragma vector = TIMERA1_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

  switch(TAIV)                                  //需要判断中断的类型

  {

  case 2:break;

  case 4:break;

  case 10:count++;break;                         //设置标志位Flag

  }

  if(count==100)                                 //100次为1秒

  {

    second++;

    count=0;                       

  }

  if(second == 60)

  {

    minute++;

    second = 0;

  }

  GetKey();

}

//**********************************************************************

// P1口中断服务程序，需要判断

//**********************************************************************

#pragm