矩阵键盘检测思路：行线设为输出、列线设为输入获得列码，行线设为输入、列线设为输出获得行码，由行列码确定键值。

本程序可改进的地方：按键状态机中，将等待按键释放语句移到第三个状态中，可进一步提高按键扫描程序效率。

#include  

#define uchar unsigned char  

#define uint unsigned int  

sbit dula=P3^0;  

sbit wela=P3^1;  

#define keyport (P1)  

#define keystate0 0     //按键确认状态  

#define keystate1 1     //按键无动作状态  

char keystate=1;    //按键状态初始化为按键无动作状态  

uchar keynum=0;  

void delayms(uint x)    //1ms  

{  

    uint y,z;  

    for(y=x;y>0;y--)  

        for(z=111;z>0;z--);  

}  

uchar code table[]={    //共阳数码管  

0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,  

0x99,0x92,0x82,0xf8,  

0x80,0x90,0x88,0x83,  

0xc6,0xa1,0x86,0x8e};  

void smg()  

{  

    dula=0;  

    wela=0;  

    P2=0x01;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

    P2=0x02;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

    P2=0x04;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

    P2=0x08;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;   

    delayms(1);  

    P2=0x10;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

    P2=0x20;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

    P2=0x40;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

    P2=0x80;  

    wela=1;  

    wela=0;  

    P2=table[keynum];  

    dula=1;  

    dula=0;  

    delayms(1);  

}  

void keyscan()  

{  

    uchar temp1,temp2,column,row;  

    switch(keystate)          

    {  

        case keystate0: //keystate0，按键按下确认状态，下一状态为keystate1(按键无动作状态)  

            keyport=0x0f;  

            temp1=keyport;  

            keyport=0xf0;  

            temp2=keyport;            

            if((temp1|temp2)!=0xff)  

            {  

                temp1|=temp2;  

                if(!(temp1&0x80))  

                    row=3;  

                else   

                    if(!(temp1&0x40))  

                        row=2;    

                    else  

                        if(!(temp1&0x20))  

                            row=1;  

                        else  

                            if(!(temp1&0x10))  

                                row=0;  

                if(!(temp1&0x08))  

                    column=3;  

                else   

                    if(!(temp1&0x04))  

                        column=2;     

                    else  

                        if(!(temp1&0x02))  

                            column=1;  

                        else  

                            if(!(temp1&0x01))  

                                column=0;  

                keynum=column*4+row;  

                while(!(keyport==0x0f|keyport==0xf0));  

                keystate=keystate1;  

                break;                

            }  

            else  

                keystate=keystate1;  

            break;  

        case keystate1: //keystate1，按键无动作状态，下一状态为keystate0(按键无动作状态)  

            keyport=0x0f;  

            temp1=keyport;  

            keyport=0xf0;  

            temp2=keyport;            

            if((temp1|temp2)!=0xff)  

            {  

                keystate=keystate0;  

            }  

            else  

                keystate=keystate1;  

            break;  

    }  

}  

void main()  

{  

    while(1)  

    {  

        keyscan();  

        smg();  

    }  

}