感觉K60的PIT定时器就像是51，PIC中的timer（貌似K60有很多种定时器Systick、LPTMR、PDB）

 

Systick是什么呢，它是Cortex内核的定时器，也就是说不管是M3\M4，不管是ST的单片机还是飞思卡尔的单片机，这个定时器的结构和用法是一样的，它也可以产生周期中断，也可以作为精准延时函数。但是他的真正用武之地值操作系统的嘀嗒时钟，也就是为uC/OS等操作系统提供时钟节拍。一来他是内核级别的时钟，中断优先级比其他外设模块要高；二来他比较通用，可以不用改任何代码就移植到其他单片机上。
 
那么LPTMR、PDB呢？这两个是飞思卡尔Kinetis特有的外设模块，也可以用来做定时器，产生周期中断，但是他们也是各自有各自特殊的用途的，LPTMR可以用来做脉冲累加器，用来测量脉冲波的频率；PDB是可编程延时模块，他的主打功能是产生DAC、ADC模块的硬件触发信号，来使他们能够自主的、不需要用户软件来进行工作。
 
总结上面说的就是，Systick使用在操作系统里的（较高端的样子），LPTMR用来计数脉冲，PDB用来触发其他外围设备。而PIT则是简简单单的周期定时，利用拉普兰德库库函数，可以轻松掌握。
 
先说说和之前单片机不同之处；PIT可以定时Us，Ms，S定时单位很多，因为底层库函数已经帮你写好了。所以要定时多长一段时间，个人感觉比51和PIC都简单。贴上初始化
 
void pit_init(void)
{
  //配置PIT0参数
  pit0_init_struct.PIT_Pitx = PIT0;
  pit0_init_struct.PIT_PeriodMs = 100;     //定时周期1秒
  pit0_init_struct.PIT_Isr = pit0_isr;  //设置中断函数
  //初始化PIT0
  LPLD_PIT_Init(pit0_init_struct); 
 
  //配置PIT1参数
  pit1_init_struct.PIT_Pitx = PIT1;
  pit1_init_struct.PIT_PeriodMs = 500; //定时周期1000毫秒
  pit1_init_struct.PIT_Isr = pit1_isr;  //设置中断函数
  //初始化PIT1
  LPLD_PIT_Init(pit1_init_struct);
 
  //使能PIT0和PIT1
  LPLD_PIT_EnableIrq(pit0_init_struct);
  LPLD_PIT_EnableIrq(pit1_init_struct);
}
 
然后就是中断函数
 
void pit0_isr(void)
{
 // LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA, 10);
  sec++;
}
 
void pit1_isr(void)
{
 // sec++;
}
 
我想达到的效果是有4个LED，第一个LED亮3下后第二个LED翻转，第二个LED亮3下后第三个LED翻转，以此类推
 
void main (void)
{
  //初始化PIT
  pit_init();
  init_gpio();
  PTA10_O=1;
  PTA11_O=1;
  PTA28_O=1;
  PTA29_O=1;
  while(1)
  {
    if(sec==1)
    {
      LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA, 10);
      sec1++;
      sec=0;
    }
    if(sec1==6)
    {
      LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA, 11);
      sec1=0;
      sec2++;
    }
    if(sec2==6)
    {
      LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA, 28);
      sec2=0;
      sec3++;
    }
    if(sec3==6)
    {
      LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA, 29);
      sec3=0;
    }
  } 
}
 
还是提醒一下，不要忘了初始化，声明函数和结构体变量
 
还有有木有发现（学51的不用看），和PIC不同，它没有涉及中断标志位，没有软件清零。因为对应寄存器PIT_CVALn（自减）减到0时，另一个寄存器PIT_LDVALn会把我们之前存进去的初始值重新赋给PIT_CVALn。中断标志位自动清。注意它是减，不是加，所以一开始不用去算该给多少初值，直接给我们想要定时的时间就可以了。 
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