中断响应过程

中断响应过程为，中断源发出中断请求→对中断请求进行响应→执行中断服务程序→返回主程序。这个过程可分为三个阶段来完成。
1.  中断采样
对于外部中断请求，中断请求信号来自于单片机外部，计算机要想知道有没有中断请求发生，必须对信号进行采样。
① 电平触发方式的外中断请求（IT0/IT1＝0）采样到高电平时，表明没有中断请求，IE0或IE1继续为“0”。采样到低电平时，IE0/IE1由硬件自动置“1”，表明有外中断请求发生。
② 脉冲触发式的外中断请求（IT0/IT1＝1）在相邻的机器周期采样到的电平由高电平变为低电平时，则IE0/IE1由硬件自动置“1”，否则为“0”。
2.  中断查询
由CPU测试TCON和SCON中的各个中断标志位的状态，确定有那个中断源发生请求，查询时按优先级顺序进行查询，即先查询高优先级再查询低优先级。如果同级，按以下顺序查询：
#INT0→T0→#INT1→T1→ S
如果查询到有标志位为“1”，表明有中断请求发生，接着就从相邻的下一机器周期开始进行中断响应。
3.  中断响应
当CPU查询到中断请求时，由硬件自动产生一条LCALL指令，LCALL指令执行时，首先将PC内容压入堆栈进行断点保护，再把中断入口地址装入PC，使程序转向相应的中断区入口地址。LCALL指令的形式如下：
LCALL   addr16    ；addr16：中断入口地址
入口地址已由系统设定，如下：                                                     

中断源	入口地址
	0003H
T0	000BH
	0013H
T1	001BH
S	0023H

从表中可以看出，每个中断区只有8个单元，很难安排下一个中断程序，一般是在中断入口地址处加一条跳转指令，跳转到用户的服务程序入口。编写中断服务程序的格式一般如下：
ORG    0000H
SJMP    MAIN
ORG    0003H
AJMP   1NJERRVP
        MAIN：    ···
HERE：     SJMP   HERE
1NJERRVP：     ···                  ；中断响应程序
RETI
并不是所有的请求都被响应，当遇到下列情况之一时不响应这些中断请求：
（1）CPU正在处理一个同级或者高级的中断服务
（2）当前指令还没有执行完毕
（3）当前指令是RET、RETI或者是访问IP、IE的指令，执行完这些指令后，还必须再执行一条指令，才响应中断请求。
    注意：MCS-51单片机对中断查询结果不作记忆，当有新的查询结果出现时，因为以上原因而被拖延的查询结果将不复存在，其中断请求也就不能再被响应了。

中断请求的撤销

    中断响应后，TCON和SCON的中断请求标志位应及时撤销。否则意味着中断请求仍然存在，有可能造成中断的重复查询和响应，因此需要在中断响应完成后，撤销其中断标志。
1.  定时中断请求的撤销
硬件自动把TF0（TF1）清0，不需要用户参与。
2.  串行中断请求的撤销
需要软件清零。
3.  外部中断请求的撤销
（1）脉冲触发方式的外中断请求撤销
中断标志位的清零是自动的，脉冲信号过后就不存在了，因此其撤销是自动的。
（2）电平触发方式的外中断请求撤销
中断标志位的清零是自动的，但是如果低电平持续存在，在以后的机器周期采样时，又会把中断请求标志位（IE 0 /IE 1）置位。为此，需要外加电路，把中断请求信号从低电平强制为高电平。
 
 电平触发方式的外中断请求撤销
通过直接置位端#Sd使中断请求信号强制从低电平变为高电平，要实现此功能需要在中断入口地址处加入如下两条指令：
                ORL   P1, #01H
                ANL   P1, #0FEH
关键字：MCS-51  单片机  中断系统