今天忙了一天了，因为毕昇杯我发现如果不加把劲，可能寒假之前代码搞不出了，今天突击了两个模块，一个人体感应模块，和rfid刷卡模块，这两个模块谈不上自己编写代码，今天的任务也仅仅是看懂了代码，现在我总结一下今天的所得

人体感应模块，开始的时候，问题出在两个方面，第一个就是我竟然不小心把电源看错了，因为图上没得标记，搞起我用电压表测量输出的电压，结果发现输出的结果总是4.46V,我开始因为是关照强度的问题，就把他放在一个黑盒子了，结果还是4.46V，于是纠结了好久才弄处理

第二个点，值得注意的地方，就是单片机检测电平的变化，因为红外感应模块本身就不难，我开始想用中断，因为这样的话，可以节省单片机的内部的资源，其实这个想法昨晚上就有了，后来才知道，51单片机只能够是低电平触发中断，这样的话，原来的方案就不能实现

还是郭老师那句话好呀，51单片机在进行输入的时候，要对其进行写1 操作，这样才能够读出管脚的I/O的变化，对于51单片机的管脚的知识，今天百度了一下，这里有几篇比较好的文章推荐给大家

博客：这个是别个总结的，感觉很有用

IO口检测高点平的问题，曾经而困扰我不少时间，呵呵。

这几天做一个项目，又有点晕呼了，查了不少资料，做了一个总结，和大家分享~~

1、51单片机的I/O 口检测高低电平是需要首先让该端口置为1的。此时这个引脚才被设置为输入。

2、如果是avr单片机，可以通过设置DDRx的值来设置输入输出（详见数据手册~~）

3、切忌要将单片机的检测端口设置为输入，否则可能影响被检测模块端口的电压（如：被拉低电平至0v，或被拉高）

4、注意单片机一般是TTL电平模式的，因此高电平的最低应该是2V，低电平的最高应该是0.8V。（具体还是见数据手册比较保险一点）

示例代码：

#include

sbit led = P1^1;

sbit hongwai = P1^2;

typedef  unsigned int uint ;

//延时函数

void delay(uint x)

{

    uint i,j;

    for (i = x;i>0;i--)

        for(j = 110;j>0;j--);

}

main()

{

    hongwai = 1;

    while(1)

     {            

         if(hongwai ==1)//检测到高电平的话，延时一下

         {

             delay(20);

             if(hongwai == 1)//再次检测一下

             {

                 led = 0;

             }

        }

        else

        led = 1;

   }

}

步进电机：

其实以前我还在纠结为什么我的步进电机总要比其他人的坏的快，原来是没有弄清楚步进电机的正极，因为步进电机通常是采用5根线，所以，红色的那根通常是正极，步进电机的驱动很简单，这里不做总结

rfid模块:

从吃完中饭就回来弄这个模块了，这个模块比较小气，代码比较长，我今天下午可以说是把他从头到脚打量了一下午，但是还是没有结果，最后，问达鑫，因为达鑫做出来了，后来才知道，这个模块的电压一定要严格的限定在3.3v，我今天下午没有弄出来的原因就是电源偏高，我在庆幸没有把模块烧坏，因为今天电源虽然说是3.3v，结果到最后才知道他有3.47V，导致模块一直处于高电压状态，这个模块的电压最好一定要等于3.3v

示例代码：这里给出主程序

#include

#include"ICRead.h"

unsigned char   status;

unsigned char  RevBuffer[2];

unsigned char CardNum[4];

unsigned char  Duanma[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

/*******************

                        系统初始化函数

                                        *********************/

void InitializeSystem()

{

    DZ=1;

    P0=0;

    DZ=0;

    LED=1;

    P0 = 0xFF; 

    LED=0;

     PcdReset();    //RC522 restart;

     PcdAntennaOff(); //关闭天线

     PcdAntennaOn();  //开启天线

     M500PcdConfigISOType( 'A' );//设置RC632的工作方式；

}

void delay10ms()

{

    unsigned char i,j;

    for(i=123;i>0;i--)

        for(j=10;j>0;j--);

}

void main()

{

    unsigned char i,digitron;

    InitializeSystem( );

    status=PcdRequest(PICC_REQIDL,&RevBuffer[0]);

    status=PcdAnticoll(CardNum);

    if(status==MI_OK)

    {

        while(1)

        {

            digitron=0xfe;

            for(i=0;i<4;i++)

            {

                delay10ms();

                Wei=1;

                P0=digitron;

                digitron<<=1;

                Wei=0;

                Duan=1;

                P0=Duanma[CardNum[i]%10];

                Duan=0;

                delay10ms();

            }

        }

    }

}

明天还有串口通信，这两个程序还是比较经典的，明天加上串口通信，应该就可以刷卡进门了，对了，因为51好像有一个银行卡结账的示例程序，明天看看，可不可以移植到我们的猪舍上来