前言

学习stm32 USB接口使用，学会用CUBE工具快速创建USB设备工程及调试，关于usb的相关知道请读者提前准备并学习，当然如果不想深究其中原理的话，跟着本文来操作就可以实现基于USB的设备开发了。需要提示的是，stm32在使用usb接口功能是一般需要在DP引脚上上拉一个1.5K电阻到3.3V（部分MCU内部会上拉）。

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

本示例所用的最小系统板原理图：

从本节开始，关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

系统时钟树

USB接口配置

USB设备配置（选择Custom Human Device Class(HID),参数可保持默认）

引脚配置

中断配置（保持默认）

工程代码

用户自定义HID设备可根据用户的需求在usbd_customhid.c对各种描述符进行配置与更改，在usbd_desc.c有关于USB设备的一些描述信息，如VID,PID设备信息等，在usbd_custom_hid_if.c文件中可以在对应的地方完成HID报告描述符的定义，及加入用户自己的代码，实现用户自己想要的功能，在usbd_conf.c中可以看到USB初始化的具体操作。

烧录默认代码，连上电脑可在电脑的设备管理器中可以看到人全学输入设备中可以看到USB输入设备，但是有个叹号：

下面我们就来修改代码，来实现具体的设备：

1，在usbd_conf.h中将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE改成33，USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE改成64。

2，在usbd_custom_hid_if.c中补充实现端点报告描述符，如下图

3，在usbd_customhid.h中修改宏CUSTOM_HID_EPIN_SIZE及CUSTOM_HID_EPOUT_SIZE值为64（当然也可以不是64，如32，16等）

在usbd_conf.c中看是否有图中代码！

在main.c中加入代码：

OK,编译工程，烧录！！电脑中出现如下图所示设备：

到此，简单的USB_Custom_hid设备演示demo就完成了，打开USB调试工具，可以看到程序要不断发送数据！：

同时用工具给程序发送数据，仿真调试程序可以看到程序可以正功接收到正常的数据：