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STM32单片机PWM输出测试

发布时间:2020-07-08 发布时间:
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环境:

主机:XP

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

 

说明:

使用内部8M晶振,倍频到64M供给TIM3定时器,PA6(通道1)上产生640K,50%方波


源代码:

初始化时钟:


  1. //初始化RCC时钟  

  2. void init_rcc(void)  

  3. {  

  4.     //将外设 RCC寄存器重设为缺省值  

  5.     RCC_DeInit();  

  6.     //内部晶振使能  

  7.     RCC_HSICmd(ENABLE);  

  8.     //等待工作稳定  

  9.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);  

  10.   

  11.     //LSI的启动,提供给看门狗时钟  

  12.     RCC_LSICmd(ENABLE);                                             //打开LSI  

  13.     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);               //等待直到LSI稳定  

  14.    

  15.     if(1)  

  16.     {  

  17.         //使能预取指缓存  

  18.         FLASH_PrefetchBufferCmd( FLASH_PrefetchBuffer_Enable ) ;  

  19.         //设置 FLASH存储器延时时钟周期数。(设置为延时2个时钟周期)  

  20.         FLASH_SetLatency( FLASH_Latency_2 ) ;  

  21.         //设置AHB时钟(HCLK)(这时设置为=系统时钟)  

  22.         RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1 ) ;  

  23.         //设置SDIO的AHB时钟(HCLK2)(这时设置为=HCLK),64M  

  24.         RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1 ) ;  

  25.         //设置APB1外设时钟(HCLK1)(这时设置为=HCLK/2),32M  

  26.         RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2 ) ;  

  27.         // ADCCLK = PCLK2/8,1M  

  28.         RCC_ADCCLKConfig( RCC_PCLK2_Div8 ) ;  

  29.   

  30.         //PLL的时钟来源及倍频的倍数,此处设置为64MHz  

  31.         RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_16) ;  

  32.   

  33.         //使能PLL  

  34.         RCC_PLLCmd( ENABLE ) ;  

  35.         //检测PLL是否就绪  

  36.         while( RCC_GetFlagStatus( RCC_FLAG_PLLRDY ) == RESET ) ;  

  37.         //设置PLL为系统时钟  

  38.         RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK ) ;  

  39.         //检测系统的时钟源是否是PLL  

  40.         while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 ) ;  

  41.     }  

  42. }  


初始化IO口和定时器:


  1. //设置IO口  

  2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  

  3. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;  

  4. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

  5. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     

  6. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

  7.   

  8. //设置定时器3  

  9. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  

  10. //重新将Timer设置为缺省值  

  11. TIM_DeInit(TIM3);  

  12. //采用内部时钟给TIM3提供时钟源  

  13. TIM_InternalClockConfig(TIM3);  

  14.   

  15. timInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2;               

  16. timInitStruct.TIM_Prescaler = 0;                            //计数频率为64M  

  17. timInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //向上计数  

  18. timInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;  

  19. timInitStruct.TIM_Period = 100;                             //这个值实际上就是TIMX->ARR,延时开始时重新设定即可  

  20.   

  21. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInitStruct);  

  22.   

  23. //设置PWM输出  

  24. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  

  25. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  

  26. TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;  

  27. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  

  28. TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

  29. TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  

  30.   

  31. //ARR预装载缓冲器使能  

  32. TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);  

  33. //开启定时器  

  34. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                                        


输出波形:



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