1 /**

 2   * @brief   写一个字节到I2C设备中

 3   * @param   

 4   *        @arg pBuffer:缓冲区指针

 5   *        @arg WriteAddr:写地址 

 6   * @retval  正常返回1，异常返回0

 7   */

 8 uint8_t I2C_ByteWrite(u8 pBuffer, u8 WriteAddr)

 9 {

10   /* Send STRAT condition */

11   I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE);

12     

13     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

14 

15 

16  /* Test on EV5 and clear it */

17 //启动信号发出之后要等待状态寄存器SR1的位0（SB=1）,状态寄存器SR2的位1(BUSY=1)和位0(MSL=1),此时表明主模式下，起始条件已发送，总线处于忙状态；确保IIC通讯正确

18   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

19   {

20     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

21   } 

22 

23   /* Send slave address for write */

24   I2C_Send7bitAddress(macI2Cx, MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);//7bit slave address + read/write (0write,1 read)

25   

26     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

27     

28   /* Test on EV6 and clear it */

29     //从机地址发出之后，等待 BUSY, MSL, ADDR, TXE and TRA flags标志位

30      while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) 

31     {

32     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

33   }  

34       

35   /* Send the slave's internal address to write to */

36   I2C_SendData(macI2Cx, WriteAddr);

37   

38     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

39   /* Test on EV8 and clear it */

40     /* TRA, BUSY, MSL, TXE and BTF flags */

41   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

42     {

43     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

44   } 

45 

46   /* Send the byte to be written */

47   I2C_SendData(macI2Cx, pBuffer); 

48     

49     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

50    

51   /* Test on EV8 and clear it */

52     /* TRA, BUSY, MSL, TXE and BTF flags */

53   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))    

54     {

55     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

56   } 

57     

58   /* Send STOP condition */

59   I2C_GenerateSTOP(macI2Cx, ENABLE);

60     

61     return 1; //正常返回1

62 }

IIC事件检测：498页。STM32的硬件IIC通信非常严格，每一步都要检测相应的标志位是否正确，确保通信不会出错。

  1 /**

  2   * @brief   从I2C设备里面读取一块数据 

  3   * @param   

  4   *        @arg pBuffer:存放从slave读取的数据的缓冲区指针

  5   *        @arg WriteAddr:接收数据的从设备的地址

  6   *     @arg NumByteToWrite:要从从设备读取的字节数

  7   * @retval  正常返回1，异常返回0

  8   */

  9 uint8_t I2C_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)

 10 {  

 11   I2CTimeout = I2CT_LONG_TIMEOUT;

 12     

 13   while(I2C_GetFlagStatus(macI2Cx, I2C_FLAG_BUSY)) // Added by Najoua 27/08/2008    

 14   {

 15     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

 16    }

 17     

 18   I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE);

 19   

 20     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

 21      

 22   /* Test on EV5 and clear it */

 23   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

 24     {

 25     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

 26    }

 27     

 28   /* Send slave address for write */

 29   I2C_Send7bitAddress(macI2Cx, MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

 30 

 31     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

 32      

 33   /* Test on EV6 and clear it */

 34   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) 

 35     {

 36     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

 37    }

 38     

 39   /* Clear EV6 by setting again the PE bit */

 40   I2C_Cmd(macI2Cx, ENABLE);

 41 

 42   /* Send the slave's internal address to write to */

 43   I2C_SendData(macI2Cx, ReadAddr);  

 44 

 45     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

 46      

 47   /* Test on EV8 and clear it */

 48   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))

 49     {

 50     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

 51    }

 52     

 53   /* Send STRAT condition a second time */  

 54   I2C_GenerateSTART(macI2Cx, ENABLE);

 55   

 56     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

 57   /* Test on EV5 and clear it */

 58   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))

 59     {

 60     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

 61    }

 62         

 63   /* Send slave address for read */

 64   I2C_Send7bitAddress(macI2Cx, MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);

 65   

 66     I2CTimeout = I2CT_FLAG_TIMEOUT;

 67      

 68   /* Test on EV6 and clear it */

 69   while(!I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))

 70     {

 71     if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback();

 72    }

 73   

 74   /* While there is data to be read */

 75   while(NumByteToRead)  

 76   {

 77     if(NumByteToRead == 1)

 78     {

 79       /* Disable Acknowledgement */

 80       I2C_AcknowledgeConfig(macI2Cx, DISABLE);

 81       

 82       /* Send STOP Condition */

 83       I2C_GenerateSTOP(macI2Cx, ENABLE);

 84     }

 85 

 86     /* Test on EV7 and clear it */

 87     if(I2C_CheckEvent(macI2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  

 88     {      

 89       /* Read a byte from the slave */

 90       *pBuffer = I2C_ReceiveData(macI2Cx);

 91 

 92       /* Point to the next location where the byte read will be saved */

 93       pBuffer++; 

 94       

 95       /* Decrement the read bytes counter */

 96       NumByteToRead--;        

 97     }   

 98   }

 99 

100   /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */

101   I2C_AcknowledgeConfig(macI2Cx, ENABLE);

102     

103     return 1; //正常，返回1

104 }