1.实现平台

两块STM开发板，杜邦线；

初始化板子上的串口；

为串口开启中断；

根据需要制定两个板子的通讯协议。

2.实现过程

2.1协议制定

在工程实践的过程中，常常需要两个板子进行通讯来实现功能。现在常常使用的通讯方法常常是CAN通信，TTL通讯，RS485通讯，RS232通讯，I2C，I2S,SPI等。UART也是一种常用的通讯方式，这种通讯方式为全双工。

制定协议时应注意以下几点：

起始符，结束符和校验位 在为制定通讯协议的时候，首先应该确定发送数据的起始符，结束符和校验位；在设置起始符，结束符的时候应该避免和发送的内容发生冲突。结束符最好可以设置多位，一般可以设置两个位作为结束符；校验位需要在结束符之前；起始位一般没有特殊要求的话，设置一位即可。

校验方式

一般校验方式可以是奇检验，偶校验，CRC校验。现在用的较多的是CRC校验，CRC校验可以看引用的第三篇博文，讲的比较清楚。

接下来给个UART通讯例子：

接下来介绍实现

实现在STM32ZET6开发板上，UART4,正点原子

UART4初始化：

  1 void UART4_Init(void)

  2 {

  3 //GPIO端口设置

  4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  5 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  6 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  7 USART_DeInit(UART4);  //复位串口4

  8 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4 ,ENABLE);

  9 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能UART4，GPIOA时钟

 10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 

 11 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 12 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出

 13 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 

 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

 15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

 16 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 

 17 //UART4 NVIC 配置

 18 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;

 19 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

 20 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3

 21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能

 22 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

 23 //USART 初始化设置

 24 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//一般设置为9600;

 25 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

 26 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

 27 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

 28 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

 29 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

 30 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口

 31 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断

 32 USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口 

 33 return ;

 34 }

UART中断函数：

  1 u8 uart_flag=0;

  2 extern u8 usart_signal[10];

  3 u8 UART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

  4 u16 UART4_RX_STA = 0;       //接收状态标记

  5 void UART4_IRQHandler(void)                //串口4中断服务程序

  6  {

  7 u8 Res;

  8  u8 len = 0,v = 0;

  9  if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断

 10  {

 11  Res = USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //读取接收到的数据

 12  if((UART4_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

 13  {

 14  if(UART4_RX_STA&0x4000)//接收到了0xff

 15  {

 16  if(Res!=0x0a)

 17  {

 18  UART4_RX_STA = 0; //接收错误,重新开始

 19  }

 20  else 

 21 {

 22  UART4_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 

 23  len = UART4_RX_STA &0x3fff;

 24  if(len != 10) // 数据长度不是（12-2）

 25  {

 26  UART4_RX_STA = 0; // 重新开始接收

 27  }

 28 else 

 29  {

 30  if(UART_check(UART4_RX_BUF) == 1) // 检测起始符与终止符

 31  {

 32  for(v = 0;v < 10;v++)

 33  {

 34  usart_signal[v] = UART4_RX_BUF[v];

 35  uart_flag=1;

 36  }

 37  }

 38  else 

 39  {

 40  UART4_RX_STA = 0;

 41  }

 42  }

 43  }

 44  }

 45  else //还没收到0Xff

 46  {

 47  if(Res==0xff)

 48  {

 49  UART4_RX_STA|=0x4000;

 50 

 51  }

 52  else

 53 {

 54    UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

 55    UART4_RX_STA++;

 56  if(UART4_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))UART4_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   

 57  }  

 58  }

 59    }     

 60  }  

 61  }