我用的超声波型号是US-020，四个接口的超声波用法基本相同。

一、概述

US-020超声波模块测距范围：2cm~7m

供电电压5V，静态功耗低于3mA

二、实物图

尺寸：45mm*20mm*1.6mm

三、接口

1.VCC 电源，直流5V

2.Trig 向此管脚输入10us以上高电平，可触发模块测距

3.Echo 测距结束时会输出高电平，电平时长为超声波信号往返时间之和

4.GND 接地

四、测距工作原理

只要在Trig管脚输入10us以上高电平，系统会自动发出8个40KHz的超声波脉冲，然后检测回波信号。检测到后通过Echo管脚输出。

计算方式：（Echo高电平时间*340m/s）/2

[注]：利用计数器检测Echo高电平时间。计时器计数频率为晶振的1/12。设晶振频率XMHz，计数值t（方式1下t=TH0*256+TL0）。

距离L=(t*12/(X*10^6))*340000/2  (mm)

     =0.17*t             (X=12)

 =(2.04/11.0592)*t     (X=11.0592)

五、代码分析

1.初始化程序，需要设置计时器，计算Echo高电平时间

    TMOD = 0x01;           //设T0为方式1；

    TH0 = 0;

    TL0 = 0; 

    TR0 = 1;  

    ET0 = 1;               //允许T0中断

    EA = 1;                //开启总中断

    Tr = 0;

2.发送10us以上高电平给Trig

    Tr = 1;

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_();

    Tr = 0; 

3.等待Echo的高电平并计算时间

    while(!Ec);                //等待高电平

    TR0 = 1;                   //打开计时器

    while(Ec);                 //等待低电平

    TR0 = 0;                   //关闭计时器

    time = TH0*256 + TL0;      //计算时间

    L = 0.18446*time;

    TH0 = 0;                   //重置计时器

    TL0 = 0;

六、总代码（包括数码管显示部分）

#include

#include

#define uchar unsigned  char

#define uint  unsigned   int 

//管脚定义

sbit Tr = P2^0;            //超声波触发

sbit Ec = P2^1;            //超声波输出

sbit key = P2^4;           //按键

sbit encC = P2^5;          //38译码器

sbit encB = P2^6;

sbit encA = P2^7;

//P0口接数码管

//定义变量

float L = 0;               //距离长度（mm）

unsigned char code LED[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};

//函数申明

void ultInit();            //超声波初始化

void ultStart();           //超声波触发

void count();              //计算距离

void show();               //显示距离于屏幕

void delay();              //延时函数

//---------------

//超声波初始化

//---------------

void ultInit()

{

    TMOD = 0x01;           //设T0为方式1；

    TH0 = 0;

    TL0 = 0; 

    TR0 = 1;  

    ET0 = 1;               //允许T0中断

    EA = 1;                //开启总中断

    Tr = 0;

}

//---------------

//超声波触发

//---------------

void ultStart()

{

    Tr = 1;

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_(); 

    _nop_();

    Tr = 0; 

}

//---------------

//计算距离

//---------------

void count()

{

    uint time = 0;

    while(!Ec);                //等待高电平

    TR0 = 1;                   //打开计时器

    while(Ec);                 //等待低电平

    TR0 = 0;                   //关闭计时器

    time = TH0*256 + TL0;      //计算时间

    L = 0.18446*time;

    TH0 = 0;                   //重置计时器

    TL0 = 0;

}

//---------------

//显示距离于屏幕

//---------------

void show()

{      

    P0 = LED[(int)L%10];

    encC = 0; encB = 1; encA = 1;

    P0 = LED[(int)L/10%10];

    encC = 0; encB = 1; encA = 0;

    P0 = LED[(int)L/100%10];

    encC = 0; encB = 0; encA = 1;

    P0 = LED[(int)L/1000%10];

    encC = 0; encB = 0; encA = 0;

}

//---------------

//延时函数

//---------------

void delay()

{

    _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

//---------------

//主函数

//---------------

void main()

{

    ultInit();             

    key = 1;

    while(1)

    {

        if(0==key)

        {

            delay();

            if(0==key)

            {

                ultStart();

                count();

                key = 1;

            }

        }

        show();

    }    

}