超声波测距-EDA365

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基于PIC16F877单片机的超声波测距系统设计

发布时间：2020-06-28

引言在自主行走机器人系统中.机器人要实现在未知和不确定环境下行走.必须实时采集环境信息.以实现避障和导航.这必须依靠能实现感知环境信息的传感器系统来实现.视觉.红外.激光.超声波等传感器都在行走机 ...<全部>

单片机程序设计

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单片机超声波测距模块学习笔记_发射端学习

发布时间：2020-06-20

超声波测距--发射端电路原理图如下: 示波器波形图如下: 绿色的波形是单片机产生的40KHz的方波黄色的波形是经三极管放大后送入超声波发射头之前的波形. 51单片机产生方波的汇编指令 mov R6,#8h ;超声波发射的完 ...<全部>

技术百科

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基于AT89S52单片机的超声波测距系统电路设计

发布时间：2020-06-19

超声波是一种频率在20KHz 以上的机械波.在空气中的传播速度约为340 m／s(20°C时).超声波可由超声波传感器产生.常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波.一类是用机械方式产生超声波.目前 ...<全部>

单片机程序设计

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超声波测距传感器模块HG-C40U工作程序图文详解

发布时间：2020-06-16

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品.通过发送和收超声波.利用时间差和声音传播速度.计算出模块到前方障碍物的距离. 超声波测距模块有好多种类型.目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口.可以 ...<全部>

技术百科

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STC15系列单片机超声波测距实验

发布时间：2020-06-16

main.c/** * 文件名称:超声波测距实验 * 实验目的:1.掌握超声波测距原理 * 实验原理:1.定时器0用于数码管的扫描.定时200ms用于采样距离, * 定时器1用于计时器.计算每次采样时从 * ...<全部>

单片机程序设计

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51单片机配合超声波测距以及用1602液晶进行显示

发布时间：2020-06-15

#include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit Echo=P3^2;//超声波模块的回响信号输出.P3^2也是51单片机外部中断0的输入端.利用下降沿来触发中断 sbit Trig=P1^4;//触 ...<全部>

单片机程序设计

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用CX20106A做超声波测距电路图

发布时间：2020-06-15

下面是使用 CX20106A 作为超声波接收处理的典型电路.供参考.(当 CX20106A 接收到40KHz的信号时.会在第7脚产生一个低电平下降脉冲.这个信号可以接到单片机的外部中断引脚作为中断信号输入) 一.超声波发射部分 ...<全部>

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基于MSP430的自动避让小车的设计与实现

发布时间：2020-06-13

0 引言机器人竞赛是近些年国际上开展的一项高科技活动.它集高新技术.娱乐和竞赛于一体.受到众多学者的广泛关注和极大兴趣.机器人小车子系统其性能和运动时的避让控制是自动控制系统中重要的处理技术之一.也 ...<全部>

技术百科

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AT89C2051单片机结合温度补偿的超声波测距系统设计

发布时间：2020-06-08

0 引言超声波是一种在弹性介质中的机械震荡.它是由与介质相接触的震荡源所引起的.其频率在20kHz以上.由于超声波的速度相对于光速要小得多.其传播时间就比较容易检测.并且易于定向发射.方向性好.强度好控制. ...<全部>

单片机程序设计

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超声波测距避障程序

发布时间：2020-06-08

超声波距离传感器测量得的[距离"信息进行避障行走,当轮式教育机器人距离前面障碍物小于20cm时.它会向左拐改变行进方向.避免与物体碰撞.1.源程序 #include"at89x52.h"#define uint unsigned int#define uchar u ...<全部>

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