×
单片机 > 单片机程序设计 > 详情

ARM裸机之定时器中断

发布时间:2020-06-20 发布时间:
|
       本文开发环境mini2440,实现目标:裸机实现定时器中断使LED0以1秒闪烁。

        int.c函数

/*
 * init.c: 进行一些初始化
 */

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void init_led(void);
void timer0_init(void);
void init_irq(void);

/*
 * 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0;  // 关闭WATCHDOG很简单,往这个寄存器写0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
/*
 * 对于MPLLCON寄存器,[19:12]为MDIV,[9:4]为PDIV,[1:0]为SDIV
 * 有如下计算公式:
 *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (m * Fin)/(p * 2^s)
 *  S3C2410: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
 *  其中: m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV
 * 对于本开发板,Fin = 12MHz
 * 设置CLKDIVN,令分频比为:FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4,
 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
 */
void clock_init(void)
{
    // LOCKTIME = 0x00ffffff;   // 使用默认值即可
    CLKDIVN  = 0x03;            // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

    /* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 读出控制寄存器 */
    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"          /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"        /* 写入控制寄存器 */
    );

    /* 判断是S3C2410还是S3C2440 */
    if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
    {
        MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;  /* 现在,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
    }
    else
    {
        MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;  /* 现在,FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz */
    }
}

/*
 * 设置存储控制器以使用SDRAM
 */
void memsetup(void)
{
    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    /* 这个函数之所以这样赋值,而不是像前面的实验(比如mmu实验)那样将配置值
     * 写在数组中,是因为要生成”位置无关的代码”,使得这个函数可以在被到
     * SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
     */
    /* 存储控制器13个寄存器的值 */
    p[0] = 0x22011110;     //BWSCON
    p[1] = 0x00000700;     //BANKCON0
    p[2] = 0x00000700;     //BANKCON1
    p[3] = 0x00000700;     //BANKCON2
    p[4] = 0x00000700;     //BANKCON3
    p[5] = 0x00000700;     //BANKCON4
    p[6] = 0x00000700;     //BANKCON5
    p[7] = 0x00018005;     //BANKCON6
    p[8] = 0x00018005;     //BANKCON7

    /* REFRESH,
     * HCLK=12MHz:  0x008C07A3,
     * HCLK=100MHz: 0x008C04F4
     */
    p[9]  = 0x008C04F4;
    p[10] = 0x000000B1;     //BANKSIZE
    p[11] = 0x00000030;     //MRSRB6
    p[12] = 0x00000030;     //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
    unsigned int *pdwSrc  = (unsigned int *)0;
    unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

    while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
    {
        *pdwDest = *pdwSrc;
        pdwDest++;
        pdwSrc++;
    }
}

/*
 * LED1,LED2,LED4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
 */
#define	GPB5_out	(1<
中断函数interrupt.c
#include "s3c24xx.h"

void Timer0_Handle(void)
{
    /*
     * 每次中断令4个LED改变状态,亮灭交替
     */
    if(INTOFFSET == 10)
    {
        GPBDAT = ~(GPBDAT & (0xf << 5));
    }
    //清中断
    SRCPND = 1 << INTOFFSET;
    INTPND = INTPND;
}
主函数main.c
int main(void)
{
    while(1);
    return 0;
}

本程序根据韦东山嵌入式linux应用开发修改,适用于mini2440做定时器中断实验。
关键字:ARM裸机  定时器中断

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
单片机中高阻态的实质及意义