这几天将TQ2440上的IO控制引脚学习了一下，了解了一下关于引脚的一些寄存器的配置，熟悉了一下写ARM裸机程序的流程，写一下自己学到的东西。

★程序启动初始化

◇关闭看门狗

有一个专门的寄存器来控制看门狗，看门狗的作用就是在一定的时间内会重新启动系统，这里我们只是写一个简单的逻辑程序用不到看门狗 ，将其关掉。设置WTCON寄存器，将其第5位置0，就可以禁用看门狗

◇设置栈指针

C语言中设置的变量，以及调用的函数等信息都会被存放在栈中，因此栈指针必须要设置

◇调用main函数

main函数中设置了关于IO寄存器的一些设置操作

★TQ2440硬件相关

硬件主要涉及到LED灯与GPIO，按键与GPIO之间的连接

◇LED灯硬件

从图中可以看出LED1与GPB5相连

◇按键硬件

K1按键与GPF1的引脚相连

★IO控制端口及其配置

关于IO控制器，主要是配置两类寄存器：控制寄存器GPXCON与数据寄存器GPXDAT。（X表示A，B，C，……）

控制寄存器GPXCON：主要控制引脚的输入或者输出，输入输出都是控制寄存器中相应的位发生改变

数据寄存器GPXDAT：如果控制寄存器控制引脚输出，那么可以设置数据寄存器使引脚的电平为高电平或者低电平

★TQ2440两种启动方式

◇nand的启动

上电后，硬件会自动将nand中的前4K拷贝到片内的4KSRAM，然后CPU从片内的0x00000000地址执行。因此放在nand的头4K程序主要完成硬件的初始化工作。例如关闭看门狗、设置栈、初始化SDRAM（内存），将nand中的其余代码拷贝到SDRAM中等等一些操作

◇nor启动

上电后，CPU就会从Nor的起始地址0x00000000执行

★程序代码

.text

.global _start

_start:

ldr r0 ,=0x53000000 @设置R0看门狗控制寄存器WTCON

mov r1 ,#0x00000000 @立即数0x00000000赋值给R1

str r1 ,[r0]    @寄存器间接寻址

ldr sp ,=4*1024      @设置栈指针

bl main    @调用main函数

LOOP:            @死循环

b LOOP

//#include

#define GPBCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000010)  //volatile告诉编译器不要优化GPBCON变量

#define GPBDAT  (*(volatile unsigned long *)0x56000014) 

#define GPFCON  (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPBCON_10 (1 << (2*5)-1)

#define GPBDAT_5    (1 << (1*5))

#define GPFCON_2    ~(3 << (1*2))

#define GPFDAT_2    (1 << 1)

int main()

{

unsigned long dwDat;

GPBCON = GPBCON_10; //设置GPB控制寄存器的[11,10]=0b01位

GPFCON = GPFCON_2;

while(1)

{

dwDat = GPFDAT;

if(dwDat & GPFDAT_2)

{

GPBDAT |= GPBDAT_5;

}

else

{

GPBDAT &= ~GPBDAT_5;

}

}

return 0;

}