ARM裸板开发中：

能不能开发板一上电就运行c语言程序？

答：不能，ATPCS(arm和thumb程序调用规范)默认使用了ARM中的资源，而一上电ARM的资源还没有初始化好！

【解决方法：】在bootloader中的boot阶段中初始化好ATPCS用到了的资源。（bootloader = boot + loader）

ATPCS中默认使用了ARM中的资源:

1、R0-R3(给函数传参，register中只能使用这是个寄存器，当输入参数超过4个的时候，必须借助栈空间来传递)， R0（函数的返回值）  ----> 初始化，没有必要  （不关心）

2、自动保护r4-r12----> 压栈处理  ---->  stmfd sp!,{r4-r12}  ----> 必须初始化SP，让其指向合法地址

boots阶段做的事情：

1、关闭看门狗、中断（使能cache）

2、初始化SOC的时钟控制器

3、初始化DRAM的选项，例如刷新周期...

4、初始化不同模式下SP的值，它的值的特点，高地址，而且这个地址必须指向可读可写的地方（内存）

5、结果：正常跳转到main函数

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内存 ： RAM

静态 SRAM 有电压，就可以工作（网卡）

动态 DRAM   动态刷新才能工作（内存条） 

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硬件打交道：

unsigned int *p = addr; //找地址

p[x] = data; //赋值

ldr r1,=addr

ldr r0,=data

str r0,[r1]

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片内资源  === SFR   ---》定位到具体控制器的描述中，找芯片用户手册中 REGISTER DESCRIPTION

CPU ： 寄存器  r0-r15

控制器： 寄存器  有地址的

片外资源：

1、看门狗是一个控制器，关闭它，就是关闭这个控制器

addr : 地址，描述这个控制器的资源 0xEA20_0000

x :  范围 0

data :  看芯片手册中具体描述，如果只是关闭，0x0这个二进制集合，满足要求

2、初始化时钟

时钟 === 频率  （超频）一般CPU厂商都有参考值

clk :  时钟频率

pll :  锁相环，倍频，锁频

y = f(a,b,c,fin);

y : 输出频率 fin :输入频率 a,b,c : 倍频系数

HCLK : 高速时钟   PCLK：慢速时钟 

fin  ---->  pll  -----> fout  ----> DIV -----> armclk

12M |

|----DIV----> HCLK

|

|----DIV---> PCLK 

S5PC100 : 包含3个bus，每一个bus管理了哪些控制器

WDT : PCLK （慢速时钟） 

常用寄存器:

APLL_MASK  :  屏蔽寄存器 锁定时间寄存器

APLL_CON   :  控制寄存器 锁相环系数配置寄存器

CLK_SRC    :  时钟选择寄存器

CLK_DIV   :  时钟分频寄存器

3、内存初始化

略

4、初始化SP的值

指向内存,保证不要指向了代码区，不要覆盖其他段。

确定内存的首地址：

0x2000 0000

内存大小：

256MB  ------>  2^28   0x1000 0000

0x20008000 

usr  svc  irq

5、bl main

点灯：

LED 

unsigned int *p = addr;

p[x] = data;

1、先找到外围设备，判断该设备是片内资源，片外资源

怎么判断，就看该设备，是否有地址总线

2、通用IO口

只有1或者0这2中状态的情况下，对应的寄存器：

配置/选择 寄存器 数据寄存器

复用的思想： 

第一步操作，配置功能，再根据功能进行控制器的配置

GPIO：

【设置多个位】 

先读，清零，置位，回写