简介： 最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2­C等。本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，不但要发数据还要回传数据。实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。即使是现在的实现方式也不是很理想。

下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式

#include"spi.h"

staticcharmode=1;

voidspi_init(charflag)

{

chartmp=0;

mode=flag;

if(mode==1)

{

DDR_SPI=(1<

SPCR=(1<

}

else

{

DDR_SPI=(1<

SPCR=(1<

}

SPSR=0;

tmp=SPSR;

tmp=SPDR;

}

charspi_trans(chardata)

{

charret=0;

if(mode==1)

{

SPDR=data;

while(!(SPSR&(1<

ret=SPDR;

returnret;

}

else

{

while(!(SPSR&(1<

ret=SPDR;

SPDR=data;

returnret;

}

}

在我的例子中有一个主机，两个从机

进行如下通信【数据中的0（ascii码）和空格不计】

发送至1号从机1，2

发送至2号从机3，4

发送至1号从机5，6

发送至2号从机7，8

从机1收到数据后回传1

从机2收到数据后回传2

下面还是看代码

#include"basic.h"//自己写的常用函式

#include"usart.h"//usart初始化函式

#include"spi.h"

intmain(void)

{

chartmp;

usart_init(9600);

spi_init(1);

PORTB|=(1<<4)|(1<<1);

DDRB|=(1<<4)|(1<<1);

PORTB&=~(1<<4);

tmp=spi_trans(0);

usart_send('');

tmp=spi_trans('1');

usart_send(tmp);

tmp=spi_trans('2');

usart_send(tmp);

PORTB|=(1<<4)|(1<<1);

delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下

//同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确

//至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下

PORTB&=~(1<<1);

tmp=spi_trans(0);

usart_send('');

tmp=spi_trans('3');

usart_send(tmp);

tmp=spi_trans('4');

usart_send(tmp);

PORTB|=(1<<4)|(1<<1);

delay_ms(5);

PORTB&=~(1<<4);

tmp=spi_trans(0);

usart_send('');

tmp=spi_trans('5');

usart_send(tmp);

tmp=spi_trans('6');

usart_send(tmp);

PORTB|=(1<<4)|(1<<1);

delay_ms(5);

PORTB&=~(1<<1);

tmp=spi_trans(0);

usart_send('');

tmp=spi_trans('7');

usart_send(tmp);

tmp=spi_trans('8');

usart_send(tmp);

PORTB|=(1<<4)|(1<<1);

return0;

}

从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’

#include"basic.h"

#include"usart.h"

#include"spi.h"

intmain(void)

{

usart_init(9600);

spi_init(0);

chartmp=0;

DDRB&=~((1<<4));

PORTB|=((1<<4));

while(1)

{

if(PINB_PINB4==0)//检测当前总线是否被占用

{

tmp=spi_trans('1');

usart_send(tmp);

}

}

return0;

}