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AVR的INT外部中断和PCINT中断之区别与使用

发布时间:2020-06-19 发布时间:
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INT外部中断是几乎所有通用单片机,嵌入机中都会带有的,早期的51系列和arm系列也都有,然而大多数因为设计原因,多只有带两个INT,最近别人提到了一个“所有端口都可以外部中断”这样的说法,因为表示存疑,因此找了些资料,也就找到了avr328p自带的PCINT引脚功能

 

 

INT外部中断和AVR和PCINT具体区别如下:

 

差别1. INT限制在了两个端口上面,而PCINT则是所有接口都具备。

 

差别2. INT具有上沿,下沿,低电平,高电平触发这几种模式,而PCINT只有测量电平的变化这一个模式。

 

差别3. INT可以了解具体是哪个口触发的,而PCINT不行。

 

差别4. PCINT不会直接跳转入指定的程序,用户需要读取寄存器来做判断是哪个PCINT端口产生了变化。

 

差别5. INT0和INT1各自可配置一个中断程序入口,而所有的PCINT都只会触发跳转进入一条指定的程序。

 

 

 

 

 

 

提供一道avr环境下的PCINT相关代码与注释,代码功能是初始化三个PCINT

 

参考地址:https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/external-interrupts-on-the-atmega328

 

#include

#include             // 头文件,内含了uint8的声明

#include     // Needed to use interrupts    

volatile uint8_t portbhistory = 0xFF;     // default is high because the pull-up

int main(void)

{

    DDRB &= ~((1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2)); //拉低PB0,1,2三个口的电平
    // PB0,PB1,PB2 (PCINT0, PCINT1, PCINT2 pin) 现在处于输入态

    PORTB |= ((1 << PORTB0) | (1 << PORTB1) | (1 << PORTB2)); // 开启上拉

    // PB0, PB1 , PB2 现在处于上拉输入状态下

    

    PCICR |= (1 << PCIE0);     // 设置 PCIE0 以启用 PCMSK0 侦测

    PCMSK0 |= (1 << PCINT0);   // 设置 PCINT0 来测量状态变化并产生中断


    sei();                     // turn on interrupts


    while(1)

    {

        

    }

}

ISR (PCINT0_vect)

{

    uint8_t changedbits;//设立一个无符号整数来记录寄存器的变化



    changedbits = PINB ^ portbhistory;

    portbhistory = PINB;


    

    if(changedbits & (1 << PINB0))

    {

        

    }

    

    if(changedbits & (1 << PINB1))

    {

        

    }


    if(changedbits & (1 << PINB2))

    {

        

    }


}


结论:

 

PCINT在当年的设计中堪称创新,但和所谓的全端口外部中断依然有一定差距,但相对于按键扫描等方式来说,依然有一部分中断服务的优势


关键字:AVR  INT  外部中断  PCINT

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